面向对象设计及变参数PID在啤酒生产控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·啤酒发酵生产控制系统现状 | 第10-11页 |
| ·啤酒发酵生产流程简介 | 第11-14页 |
| ·啤酒发酵生产控制系统设计要求 | 第14-16页 |
| ·系统网络设计满足啤酒发酵生产设备控制特点 | 第14-15页 |
| ·控制程序设计具有柔性 | 第15页 |
| ·控制算法能解决发酵温控大滞后时变性难点 | 第15-16页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 啤酒发酵生产控制系统结构设计 | 第19-33页 |
| ·PROFIBUS 的协议结构及类型 | 第19-21页 |
| ·PROFIBUS-DP 概述 | 第21页 |
| ·PROFIBUS-DP 系统的组成 | 第21-22页 |
| ·PROFIBUS-DP 系统的总线访问控制 | 第22-24页 |
| ·PROFIBUS-DP 系统工作过程 | 第24-27页 |
| ·PROFIBUS-DP 的运行模式 | 第27-28页 |
| ·PROFIBUS-DP 的行规及系统配置文件 | 第28页 |
| ·控制系统网络结构 | 第28-31页 |
| ·系统主要控制功能 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PLC 软件编程思想 | 第33-37页 |
| ·程序模块化组织 | 第33-34页 |
| ·柔性软件设计 | 第34-35页 |
| ·“面向对象”的程序设计 | 第35页 |
| ·“面向对象”的PLC 编程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 啤酒发酵生产控制程序面向对象设计 | 第37-48页 |
| ·PLC 编程模式 | 第37-39页 |
| ·S7-400/300 的编程方式 | 第37-38页 |
| ·“面向对象”PLC 编程的基础 | 第38-39页 |
| ·发酵生产控制程序面向对象设计 | 第39-46页 |
| ·设备控制类的抽象 | 第40-44页 |
| ·设备控制类的实现 | 第44-45页 |
| ·设备控制类的调用 | 第45-46页 |
| ·采用面向对象程序设计方法的优点 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 变参数 PID 控制器设计和应用 | 第48-64页 |
| ·发酵过程温度特性分析 | 第48-49页 |
| ·时滞系统的控制 | 第49-50页 |
| ·PID 控制原理 | 第50-53页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第50-51页 |
| ·数字PID 控制器 | 第51-52页 |
| ·PID 控制器各个校正环节的作用 | 第52-53页 |
| ·变参数PID 控制方法 | 第53-56页 |
| ·变参数PID 控制仿真 | 第56-61页 |
| ·变参数PID 控制对滞后时间变化的适应性 | 第56-60页 |
| ·变参数PID 控制对增益变化的适应性 | 第60-61页 |
| ·变参数PID 控制在发醉温度控制系统中的应用 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论和展望 | 第64-65页 |
| 论文结论 | 第64页 |
| 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
