脉冲熔化极气体保护焊接熔深自适应区间模型控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·选题目的和意义 | 第13页 |
| ·焊缝成形过程传感及控制研究现状 | 第13-26页 |
| ·焊缝成形过程传感研究现状 | 第14-22页 |
| ·焊缝成形过程建模研究现状 | 第22-24页 |
| ·焊缝成形过程控制研究现状 | 第24-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 传感策略分析 | 第27-35页 |
| ·熔深或熔透测量方法分析 | 第27页 |
| ·熔池表面深度的传感或测量 | 第27-33页 |
| ·结构光法 | 第28-29页 |
| ·阴影恢复法 | 第29-30页 |
| ·双目视觉法 | 第30-31页 |
| ·几何近似法 | 第31-33页 |
| ·熔池表面深度替代表征量 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 GMAW-P 焊接过程传感 | 第35-43页 |
| ·GMAW-P 焊接过程传感信号分析 | 第35-36页 |
| ·GMAW-P 焊接过程传感系统设计 | 第36-39页 |
| ·GMAW-P 实验系统建立 | 第36-38页 |
| ·GMAW-P 熔池表面深度传感系统 | 第38-39页 |
| ·传感信号同步设计 | 第39页 |
| ·GMAW-P 焊接过程传感初步结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 GMAW-P 熔池表面深度测量 | 第43-54页 |
| ·GMAW-P 熔池表面深度测量基本原理 | 第43-45页 |
| ·标定 | 第45-48页 |
| ·测量算法验证及误差分析 | 第48-50页 |
| ·熔池表面深度测量实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 GMAW-P 焊接过程分析及建模 | 第54-64页 |
| ·实验设计 | 第54-56页 |
| ·焊接实验结果及其讨论 | 第56-58页 |
| ·定熔敷率 | 第56-58页 |
| ·变熔敷率 | 第58页 |
| ·适于实际应用的模型建立 | 第58-63页 |
| ·熔池表面深度与焊接电压 | 第58-60页 |
| ·适于实际应用的模型 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 GMAW-P 焊接熔深控制系统建模 | 第64-78页 |
| ·系统分析 | 第64-65页 |
| ·阶跃实验 | 第65-68页 |
| ·系统辨识 | 第68-75页 |
| ·辨识信号设计 | 第68-71页 |
| ·系统动态辨识 | 第71-75页 |
| ·系统模型简化 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第7章 GMAW-P 焊接熔深控制 | 第78-109页 |
| ·控制算法分析 | 第78-81页 |
| ·预测控制 | 第78-79页 |
| ·自适应控制 | 第79-80页 |
| ·区间模型控制 | 第80-81页 |
| ·GMAW-P 熔深控制 | 第81-108页 |
| ·滤波 | 第81-83页 |
| ·预测控制 | 第83-88页 |
| ·自适应控制 | 第88-92页 |
| ·自适应区间模型控制 | 第92-103页 |
| ·PID 控制 | 第103-105页 |
| ·控制算法效果比较 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 个人简历 | 第128页 |
