| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-24页 |
| ·课题来源、研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·编码结构光纹线检测技术发展历史和趋势 | 第9-20页 |
| ·一般的边缘检测方法 | 第9-12页 |
| ·经常用于编码结构光纹线的方法 | 第12-13页 |
| ·本文提出的基于可操控滤波器编码结构光纹线检测方法 | 第13-14页 |
| ·编码结构光纹线检测的预处理和后处理 | 第14-20页 |
| ·编码结构光纹线亚像素边缘定位 | 第20-22页 |
| ·亚像素边缘定位原理 | 第21页 |
| ·亚像素边缘定位方法 | 第21-22页 |
| ·角点检测概述 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容及论文组织结构 | 第23-24页 |
| 第2章 基于可操控滤波器的编码结构光纹线检测 | 第24-47页 |
| ·本论文中编码结构光生成方法 | 第24-26页 |
| ·可操控滤波器理论和设计准则 | 第26-34页 |
| ·可操控滤波器理论 | 第26-27页 |
| ·设计可操控滤波器 | 第27-32页 |
| ·可操控滤波器设计准则 | 第32-34页 |
| ·可操控滤波器应用 | 第34-40页 |
| ·阶跃边缘检测 | 第34-36页 |
| ·阶跃边缘检测结果分析 | 第36-38页 |
| ·线条边缘滤波器求解 | 第38-39页 |
| ·线条边缘检测结果 | 第39-40页 |
| ·以余弦函数为边缘模型的滤波器求解 | 第40-46页 |
| ·余弦函数边缘检测结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 编码结构光纹线亚像素边缘定位 | 第47-57页 |
| ·空间矩亚像素定位方法 | 第47-54页 |
| ·阶跃边缘的空间矩亚像素定位方法 | 第47-52页 |
| ·正弦边缘的空间矩亚像素定位方法 | 第52-54页 |
| ·空间矩亚像素方法实验结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小节 | 第55-57页 |
| 第4章 栅格型编码结构光角点提取 | 第57-63页 |
| ·栅格型角点提取 | 第57-59页 |
| ·栅格型角点分布模型和提取算法 | 第57-58页 |
| ·栅格型角点的子像素级位置提取 | 第58-59页 |
| ·栅格型纹线中角点与线条的匹配 | 第59-62页 |
| ·实验结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |