| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·大型模锻液压机基本工作原理及国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·大型模锻液压机基本工作原理 | 第10-11页 |
| ·大型模锻液压机国内外研究概况及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·模锻液压机电液控制技术及其控制方法综述 | 第12-16页 |
| ·模锻液压机电液控制技术的发展与现状 | 第12-15页 |
| ·模锻液压机控制系统的发展与现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源及论文主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 模锻液压机动梁驱动及位置控制系统总体设计 | 第18-25页 |
| ·模锻液压机结构及功能要求 | 第18-20页 |
| ·模锻液压机结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·模锻液压机的主要技术参数 | 第19页 |
| ·模锻液压机控制系统的关键参数及要求 | 第19-20页 |
| ·模锻液压机驱动液压系统设计 | 第20-24页 |
| ·液压回路及其工作原理 | 第20-21页 |
| ·驱动液压回路分析 | 第21-22页 |
| ·动梁位置行程控制原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模锻液压机动梁驱动及位置控制系统建模 | 第25-35页 |
| ·动梁驱动及位置控制系统原理分析 | 第25页 |
| ·动梁驱动及位置控制系统数学建模 | 第25-32页 |
| ·数字控制器环节 | 第25-26页 |
| ·比例放大器环节 | 第26页 |
| ·电液比例流量阀环节 | 第26-28页 |
| ·阀控缸环节 | 第28-30页 |
| ·活动横梁环节 | 第30-32页 |
| ·动梁驱动及位置控制系统数学模型框图 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 模锻液压机动梁位置控制系统控制算法研究与仿真 | 第35-54页 |
| ·动梁位置控制系统控制算法分析 | 第35-37页 |
| ·PID控制算法 | 第35-36页 |
| ·控制系统算法分析与决策 | 第36-37页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第37-42页 |
| ·模糊控制概述 | 第37-38页 |
| ·模糊控制工作原理 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第39-42页 |
| ·模糊自适应PID控制算法设计 | 第42-46页 |
| ·输入输出变量的模糊化处理 | 第43-44页 |
| ·模糊规则的确定及推理 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的解模糊判决 | 第45-46页 |
| ·动梁驱动及位置系统动态模型仿真分析 | 第46-52页 |
| ·常规PID控制仿真 | 第47-49页 |
| ·模糊自适应PID控制仿真 | 第49-52页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 模锻液压机动梁位置控制平台的设计与实现 | 第54-72页 |
| ·模锻液压机动梁位置控制平台的总体设计 | 第54-55页 |
| ·总体设计思路 | 第54页 |
| ·检测系统设计方案 | 第54-55页 |
| ·动梁位置控制系统的PLC实现 | 第55-59页 |
| ·PLC在位置控制系统中的应用 | 第55-56页 |
| ·PLC的选型及配置 | 第56-57页 |
| ·PLC系统设计原理与步骤 | 第57页 |
| ·PLC程序的总体设计 | 第57-59页 |
| ·模糊自适应PID控制算法的PLC实现 | 第59-63页 |
| ·输入量的模糊化实现 | 第60-61页 |
| ·模糊控制表的PLC实现方法及其查询 | 第61页 |
| ·控制量的去模糊及输出 | 第61-62页 |
| ·PID控制算法的实现 | 第62-63页 |
| ·上位机监控系统的设计与实现 | 第63-69页 |
| ·监控系统基本功能要求 | 第63-64页 |
| ·上位机及组态软件的选用 | 第64页 |
| ·WinCC组态软件实现的设计思路 | 第64页 |
| ·人机界面的实现 | 第64-69页 |
| ·上位机与PLC之间的通讯 | 第69-70页 |
| ·通讯总线的选择 | 第69-70页 |
| ·WinCC与PLC之间的通讯组态 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 模锻液压机动梁位置控制系统实验研究 | 第72-79页 |
| ·实验液压机系统结构及组成 | 第72-74页 |
| ·液压机整机结构 | 第72页 |
| ·液压系统 | 第72-73页 |
| ·电气系统 | 第73-74页 |
| ·动梁位置控制系统实验研究 | 第74-78页 |
| ·实验目的 | 第74页 |
| ·实验方法与步骤 | 第74-75页 |
| ·实验结果与分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第86页 |