| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·航空遥感的数字化发展 | 第11-18页 |
| ·单面阵CCD 相机 | 第12-13页 |
| ·大面阵CCD 相机 | 第13-16页 |
| ·多线阵CCD 相机 | 第16-18页 |
| ·商业GNSS/IMU 系统 | 第18页 |
| ·数字航测相机几何标定技术现状 | 第18-22页 |
| ·航摄相机检定的主要方法 | 第18-19页 |
| ·OEEPE“集成传感器定向”试验 | 第19-20页 |
| ·EuroSDR“数字相机检校”试验 | 第20-21页 |
| ·我国的研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文的内容与安排 | 第22-24页 |
| 第二章 数字传感器的自检校光束法平差 | 第24-37页 |
| ·自检校光束法平差原理 | 第24-26页 |
| ·基本原理 | 第24-26页 |
| ·操作过程 | 第26页 |
| ·数字传感器光学镜头的畸变差 | 第26-28页 |
| ·径向畸变 | 第26-27页 |
| ·偏心畸变 | 第27页 |
| ·CCD 器件表面不平整 | 第27-28页 |
| ·CCD 器件内变形 | 第28页 |
| ·自检校光束法平差的附加参数模型 | 第28-31页 |
| ·附加参数模型 | 第28-30页 |
| ·附加参数的可确定性 | 第30-31页 |
| ·基于四元数的光束法平差 | 第31-36页 |
| ·四元数基本理论 | 第32-33页 |
| ·四元数描述的共线方程及其线性化 | 第33-34页 |
| ·姿态四元数的约束条件 | 第34-35页 |
| ·欧拉角与四元数之间的变换 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 GNSS/IMU 与面阵CCD 相机的相对几何检校 | 第37-63页 |
| ·基于GNSS/IMU 的外方位元素直接测定 | 第37-40页 |
| ·GNSS/IMU 组合定位定向系统的构成 | 第37-39页 |
| ·GNSS/IMU 系统的导航解 | 第39页 |
| ·导航解到外方位元素的转换 | 第39-40页 |
| ·GNSS 对投影中心的偏心矢量检校 | 第40-43页 |
| ·GNSS 观测值与外方位元素之间的关系 | 第40-42页 |
| ·GNSS 摄站坐标的基准变换 | 第42-43页 |
| ·GNSS 摄站坐标的系统漂移 | 第43页 |
| ·IMU 视轴偏心角模型 | 第43-50页 |
| ·偏心角的含义与解算方法 | 第43-45页 |
| ·欧拉角模型及其线性化 | 第45-49页 |
| ·四元数描述的偏心角模型 | 第49-50页 |
| ·两步法视轴偏心角检校 | 第50-57页 |
| ·解算模型 | 第50-51页 |
| ·登封实验场DMC 数据 | 第51-53页 |
| ·实验与分析 | 第53-57页 |
| ·GNSS/IMU 安置参数的一步法标定 | 第57-62页 |
| ·GNSS/IMU 辅助光束法平差 | 第57-58页 |
| ·实验与分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 面阵CCD 相机的几何标定与误差补偿 | 第63-80页 |
| ·基于三维控制场的小像幅数码相机检定 | 第63-68页 |
| ·数学模型 | 第63-64页 |
| ·实验与分析 | 第64-68页 |
| ·GNSS/IMU 辅助相机内方位元素检定 | 第68-73页 |
| ·基本原理 | 第68-70页 |
| ·DMC 相机内方位元素检定实验 | 第70-73页 |
| ·面阵CCD 相机的自检校光束法平差 | 第73-79页 |
| ·同架次DMC 影像自检校实验 | 第73-77页 |
| ·多架次DMC 影像自检校实验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 机载三线阵传感器的几何检校 | 第80-113页 |
| ·三线阵CCD 传感器的原理 | 第80-82页 |
| ·三线阵相机的成像原理 | 第80-81页 |
| ·构像模型 | 第81-82页 |
| ·机载三线阵影像的光束法平差 | 第82-94页 |
| ·研究现状 | 第83-84页 |
| ·三线阵影像平差的轨道模型 | 第84-87页 |
| ·ADS40 试验数据 | 第87-91页 |
| ·ADS40 平差试验与分析 | 第91-94页 |
| ·三线阵影像的自检校光束法平差 | 第94-106页 |
| ·三线阵相机的检校参数 | 第95-97页 |
| ·三线阵影像平差的附加参数模型 | 第97-98页 |
| ·自检校平差试验与分析 | 第98-102页 |
| ·ETH 模型与Brown 模型的对比 | 第102-104页 |
| ·构架航线对自检校精度的影响 | 第104-106页 |
| ·基于四元数姿态插值的定向片法平差 | 第106-112页 |
| ·四元数球面线性插值 | 第106-107页 |
| ·基于Slerp 的定向片法平差 | 第107-109页 |
| ·基于Slerp 简化模型的定向片法平差 | 第109-110页 |
| ·自检校试验与分析 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·总结 | 第113-114页 |
| ·下一步研究的问题 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |