分布式同步控制系统的设计与软件实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 缩略语 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 分布式控制系统背景 | 第13-16页 |
| 1.1.1 组织结构 | 第13-15页 |
| 1.1.2 系统特点 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第16-17页 |
| 1.2.2 发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 系统存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究的目的、意义 | 第20-23页 |
| 2 DSC的需求分析与整体框架 | 第23-36页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第23-24页 |
| 2.2 性能需求分析 | 第24-25页 |
| 2.3 系统模型概述 | 第25-27页 |
| 2.4 系统层次架构 | 第27-31页 |
| 2.4.1 用户层 | 第27页 |
| 2.4.2 系统层 | 第27-28页 |
| 2.4.3 同步管理层 | 第28-29页 |
| 2.4.4 子系统层 | 第29页 |
| 2.4.5 硬件层 | 第29-31页 |
| 2.5 开发平台选择 | 第31-36页 |
| 2.5.1 硬件开发平台 | 第31-32页 |
| 2.5.2 软件开发平台 | 第32-34页 |
| 2.5.3 网络通信平台 | 第34-36页 |
| 3 DSC的软件整体设计 | 第36-51页 |
| 3.1 状态机模型 | 第36-38页 |
| 3.2 调用机制 | 第38-41页 |
| 3.3 数据传输 | 第41-43页 |
| 3.4 仿真设置 | 第43-44页 |
| 3.5 接口设计 | 第44-49页 |
| 3.6 动作连续性 | 第49页 |
| 3.7 错误处理 | 第49-51页 |
| 4 SM组件详细设计与实现 | 第51-76页 |
| 4.1 任务模型 | 第51-52页 |
| 4.2 架构模型 | 第52-54页 |
| 4.3 文件结构树 | 第54-55页 |
| 4.4 模块调用关系 | 第55-59页 |
| 4.5 模块详细设计与实现 | 第59-67页 |
| 4.6 关键技术设计与实现 | 第67-75页 |
| 4.6.1 回调函数“注册” | 第67-69页 |
| 4.6.2 多线程 | 第69-72页 |
| 4.6.3 共享内存 | 第72-75页 |
| 4.7 系统验证 | 第75-76页 |
| 5 全文总结 | 第76-78页 |
| 5.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-83页 |
