摘要 | 第3-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第10-21页 |
§1.1 研究背景和意义 | 第10-14页 |
§1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
§1.2.1 高动态GNSS信号跟踪技术研究现状 | 第14-17页 |
§1.2.2 基于GNSS信号的运动状态估计研究现状 | 第17-18页 |
§1.3 本文逻辑及主要内容安排 | 第18-21页 |
第二章 时频分析理论与高动态GNSS信号 | 第21-70页 |
§2.1 时频分析理论 | 第21-33页 |
§2.1.1 信号的时频描述 | 第22-27页 |
§2.1.2 瞬时频率与信号带宽 | 第27-30页 |
§2.1.3 不确定性原理 | 第30-33页 |
§2.2 高动态GNSS信号模型 | 第33-45页 |
§2.2.1 高动态GNSS中频信号 | 第35-39页 |
§2.2.2 多普勒频率 | 第39-42页 |
§2.2.3 多普勒频率变化率 | 第42-43页 |
§2.2.4 载噪比 | 第43-45页 |
§2.3 高动态对基带信号处理的影响 | 第45-50页 |
§2.3.1 高动态与信号捕获的关系 | 第45-48页 |
§2.3.2 高动态造成的载波积分衰减分析 | 第48-49页 |
§2.3.3 高动态造成的伪码相关积分衰减分析 | 第49-50页 |
§2.4 常用GNSS信号跟踪方法的局限 | 第50-70页 |
§2.4.1 传统跟踪方法的局限 | 第50-57页 |
§2.4.2 矢量跟踪方法的局限 | 第57-62页 |
§2.4.3 谱估计跟踪方法及其局限 | 第62-70页 |
第三章 高动态GNSS信号的时频表示与分析 | 第70-96页 |
§3.1 时频表示的目的与方法 | 第70-79页 |
§3.1.1 不确定性原理与Cramér-Rao下界 | 第70-72页 |
§3.1.2 Wigner-Ville分布 | 第72-76页 |
§3.1.3 短时分数阶傅里叶变换 | 第76-79页 |
§3.2 高动态GNSS信号的时频表示 | 第79-88页 |
§3.2.1 信号的时频图像表示 | 第79-85页 |
§3.2.2 信号的分数阶傅里叶域表示 | 第85-88页 |
§3.3 时频表示的不确定性 | 第88-96页 |
§3.3.1 信号能量聚集的意义 | 第88-89页 |
§3.3.1 时频图像中的不确定性 | 第89-93页 |
§3.3.2 分数阶傅里叶域中的不确定性原理 | 第93-96页 |
第四章 高动态GNSS信号时频域跟踪方法 | 第96-138页 |
§4.1 相关积分性能分析 | 第97-100页 |
§4.1.1 分辨率 | 第97页 |
§4.1.2 处理增益 | 第97-100页 |
§4.2 基于时频图像的GNSS信号跟踪方法 | 第100-117页 |
§4.2.1 时频图像性能分析 | 第101-105页 |
§4.2.2 瞬时频率曲线估计性能分析 | 第105-112页 |
§4.2.3 跟踪环结构设计 | 第112-114页 |
§4.2.4 复杂度分析 | 第114-117页 |
§4.3 基于短时FRFT的GNSS信号跟踪方法 | 第117-121页 |
§4.3.1 短时FRFT参数估计性能分析 | 第117-119页 |
§4.3.2 跟踪环结构设计 | 第119-121页 |
§4.3.3 复杂度分析 | 第121页 |
§4.4 时频域跟踪实验与仿真 | 第121-138页 |
§4.4.1 静态实验 | 第122-124页 |
§4.4.2 动态仿真 | 第124-136页 |
§4.4.3 总结 | 第136-138页 |
第五章 基于GNSS信号时频图像的运动状态估计 | 第138-163页 |
§5.1 基于GNSS信号的运动状态估计原理 | 第138-155页 |
§5.1.1 精确观测模型 | 第140-144页 |
§5.1.2 通用估计方法 | 第144-146页 |
§5.1.3 时频图像速度、加速度估计 | 第146-152页 |
§5.1.4 估计性能 | 第152-155页 |
§5.2 仿真与实验 | 第155-163页 |
§5.2.1 动态仿真 | 第155-159页 |
§5.2.2 地面静态实验 | 第159-162页 |
§5.2.3 总结 | 第162-163页 |
第六章 时频域北斗信号接收机 | 第163-180页 |
§6.1 接收机结构 | 第163-168页 |
§6.1.1 总体方案 | 第163-165页 |
§6.1.2 接收机硬件 | 第165-168页 |
§6.2 静态实验 | 第168-171页 |
§6.3 动态实验 | 第171-180页 |
第七章 总结 | 第180-182页 |
§7.1 本文内容及创新点概览 | 第180-181页 |
§7.2 本文不足之处 | 第181-182页 |
参考文献 | 第182-198页 |
致谢 | 第198-199页 |
博士期间发表的学术论文 | 第199-200页 |
博士期间申请的发明专利 | 第200-202页 |