| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·弹道导弹防御系统概况 | 第15-18页 |
| ·美国的弹道导弹防御系统发展历史 | 第15-16页 |
| ·前苏联的弹道导弹防御系统发展历史 | 第16-17页 |
| ·美国MD 系统的特点及组成 | 第17-18页 |
| ·多传感器数据融合技术的发展历史 | 第18-20页 |
| ·雷达网数据融合技术的国内外研究现状 | 第20-27页 |
| ·定位技术方面 | 第21-22页 |
| ·集中式雷达网数据关联融合方面 | 第22-25页 |
| ·分布式雷达网数据关联融合方面 | 第25-27页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第27-29页 |
| 第二章 集中式雷达网定位技术 | 第29-56页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于动态加权的多雷达点迹融合算法 | 第29-36页 |
| ·雷达测量精度的动态表达式 | 第30-31页 |
| ·定位精度求解 | 第31-33页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第33-36页 |
| ·一种逼近CRB 的非迭代WLS 多站测向定位算法 | 第36-46页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·已有算法在观测方程线性化中存在的不足 | 第37-38页 |
| ·观测方程的完全线性化 | 第38-39页 |
| ·最优加权阵的求解 | 第39-43页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第43-46页 |
| ·雷达网定位精度CRB 的通用求解方法 | 第46-54页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·定位精度CRB 的求解 | 第47-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 基于概率网格的雷达网数据融合 | 第56-82页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·概率网格模型 | 第56-62页 |
| ·雷达量测的概率分布 | 第57-58页 |
| ·概率传感器模型 | 第58-60页 |
| ·联合概率密度 | 第60页 |
| ·概率网格的概念 | 第60-62页 |
| ·定位、关联、融合的统一框架——JPDM 算法 | 第62-73页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·JPDM 算法 | 第63-66页 |
| ·JPDM 算法在多传感器定位中的应用 | 第66-70页 |
| ·JPDM 算法在点迹关联融合中的应用 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| ·基于概率网格Hough 变换的多雷达航迹起始算法 | 第73-81页 |
| ·概率网格用于Hough 变换的优势 | 第74-75页 |
| ·基于概率网格的Hough 航迹起始 | 第75-76页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 基于参数空间聚类的异步航迹关联 | 第82-100页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·基于多项式拟合的异步航迹关联算法 | 第83-92页 |
| ·航迹曲线可用多项式逼近的数学原理 | 第83-85页 |
| ·基于分段曲线拟合的航迹特征提取 | 第85-88页 |
| ·算法步骤 | 第88-89页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第89-92页 |
| ·基于B 样条拟合的异步航迹关联算法 | 第92-99页 |
| ·B 样条函数基础 | 第92-95页 |
| ·基于B 样条拟合的航迹特征提取 | 第95-96页 |
| ·算法步骤 | 第96-97页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 导弹防御雷达网数据融合性能分析 | 第100-127页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·雷达网检测概率的闭式解 | 第100-107页 |
| ·单部雷达的检测概率计算模型 | 第101-104页 |
| ·雷达网的综合检测概率 | 第104-105页 |
| ·仿真实验 | 第105-107页 |
| ·雷达网对弹道目标的检测性能分析 | 第107-114页 |
| ·弹道目标运动特性 | 第108页 |
| ·基于实测数据的弹道目标特性反演 | 第108-110页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第110-114页 |
| ·雷达网对弹道目标的定位及跟踪性能分析 | 第114-117页 |
| ·雷达网对弹道目标的定位性能 | 第114-116页 |
| ·雷达网对弹道目标的跟踪性能 | 第116-117页 |
| ·导弹防御雷达网典型战情分析 | 第117-125页 |
| ·爱国者雷达网 | 第117-118页 |
| ·宙斯盾雷达网 | 第118-122页 |
| ·早期预警雷达网 | 第122-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第六章 结束语 | 第127-130页 |
| ·本文主要工作 | 第127-128页 |
| ·本文主要创新点 | 第128-129页 |
| ·后续研究展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-146页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第146-149页 |
| 附录A 序贯最小二乘公式的推导 | 第149-151页 |
| 附录B 弹道导弹攻防对抗仿真系统的设计与实现 | 第151-155页 |
| B.1 系统结构及功能 | 第151-152页 |
| B.2 弹道数据生成方法 | 第152-153页 |
| B.3 VC 与STK 的数据交互 | 第153-155页 |