| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 舌面三维点云获取研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 早期舌面特征分析研究 | 第11页 |
| 1.2.3 舌面特征分析研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 彩色三维舌诊仪成像系统 | 第15-23页 |
| 2.1 系统彩色三维成像原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 三维测量模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 颜色渲染模型 | 第16-17页 |
| 2.2 系统结构设计 | 第17-18页 |
| 2.3 系统彩色三维成像流程 | 第18-19页 |
| 2.3.1 系统成像过程 | 第18页 |
| 2.3.2 软件工作组成 | 第18-19页 |
| 2.3.3 输出文件格式 | 第19页 |
| 2.4 舌面彩色三维点云数据获取实验 | 第19-22页 |
| 2.4.1 系统实验装置 | 第20页 |
| 2.4.2 采集实验 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 舌体彩色三维点云的分割 | 第23-31页 |
| 3.1 三维点云分割算法 | 第23-26页 |
| 3.1.1 欧式聚类分割算法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 基于随机采样一致性的分割算法 | 第24-25页 |
| 3.1.3 区域增长分割算法 | 第25-26页 |
| 3.1.4 最小割分割算法 | 第26页 |
| 3.2 舌体彩色三维点云分割算法的实验及分析 | 第26-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 舌体彩色三维点云的识别 | 第31-43页 |
| 4.1 三维点云数据的特征描述 | 第31-34页 |
| 4.1.1 点特征直方图(PFH)描述子 | 第31-33页 |
| 4.1.2 快速点特征直方图(FPFH)描述子 | 第33-34页 |
| 4.2 舌体彩色三维点云识别算法 | 第34-42页 |
| 4.2.1 扩展快速点特征颜色直方图(FPFCH)描述子 | 第34-39页 |
| 4.2.2 舌体彩色三维点云识别算法的实验及分析 | 第39-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 舌裂纹三维点云提取 | 第43-53页 |
| 5.1 舌体点云滤波 | 第43-49页 |
| 5.1.1 有序点云数据滤波 | 第43-45页 |
| 5.1.2 散乱点云数据滤波 | 第45-46页 |
| 5.1.3 滑动最小二乘法舌体点云滤波 | 第46-49页 |
| 5.2 舌裂纹点云提取算法的实验及分析 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小节 | 第51-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 6.2 课题展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |