基于多体动力学的D型打结器仿真与试验
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.2.1 课题研究的背景 | 第14-16页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国内打结器的发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国外打结器研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究的主要内容和思路 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第20-21页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 打结器的工作原理和成结条件研究 | 第22-31页 |
| 2.1 打结器的三维模型重建 | 第22-25页 |
| 2.2 打结器及其辅助机构的组成 | 第25-28页 |
| 2.2.1 打结器的组成及工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 草捆压缩机构 | 第26-27页 |
| 2.2.3 驱动齿盘机构 | 第27-28页 |
| 2.3 打结器成结过程的时序分析 | 第28-30页 |
| 2.3.1 打结器成结的基本条件 | 第28-29页 |
| 2.3.2 打结器的运动时序分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于多体动力学的D型打结器模型构建与仿真 | 第31-47页 |
| 3.1 基于ANSYS对驱动齿盘的模态分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 驱动齿盘上齿轮的载荷分析 | 第31页 |
| 3.1.2 驱动齿盘的材料属性 | 第31页 |
| 3.1.3 网格划分 | 第31-32页 |
| 3.1.4 模态分析 | 第32-33页 |
| 3.2 打结器多体动力学仿真 | 第33-36页 |
| 3.2.1 ADAMS软件介绍 | 第33页 |
| 3.2.2 多体动力学的模型导入 | 第33-34页 |
| 3.2.3 设置各部件之间的约束副 | 第34页 |
| 3.2.4 设置仿真模型的驱动 | 第34-36页 |
| 3.2.5 模型的自检与仿真 | 第36页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第36-45页 |
| 3.3.1 夹绳动作的仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 钳嘴绕环动作的仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 割绳脱扣动作的仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.3.4 打结器整机的多体动力学仿真结果分析 | 第39-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 试验台软硬件的总体结构设计 | 第47-58页 |
| 4.1 机械结构设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 打结器的安装 | 第47-48页 |
| 4.1.2 打捆针的安装与调整 | 第48-49页 |
| 4.1.3 试验台架的设计与试制 | 第49页 |
| 4.2 测控系统硬件设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 硬件结构组成 | 第49-50页 |
| 4.2.2 电动机的选型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 链轮的设计 | 第51页 |
| 4.2.4 变频器的选型与接线 | 第51-54页 |
| 4.2.5 万向轮 | 第54-55页 |
| 4.3 传感器的选择 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 数据采集与对比分析 | 第58-68页 |
| 5.1 软件部分 | 第58-61页 |
| 5.1.1 软件结构设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 软件界面设计 | 第59-60页 |
| 5.1.3 数据采集的程序设计 | 第60-61页 |
| 5.1.4 数据分析模块 | 第61页 |
| 5.2 数据采集 | 第61-67页 |
| 5.2.1 试验台的主要工作参数 | 第62页 |
| 5.2.2 数据采集的原理与过程 | 第62-67页 |
| 5.3 本章总结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 个人简介 | 第73-74页 |
| 研究生期间的科研成果 | 第74页 |
