基于PAC的垂直循环式立体车库控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第16-17页 |
| 1.2 立体车库的国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 立体车库国外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 立体车库国内发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 立体车库结构组成及工作原理 | 第22-34页 |
| 2.1 垂直循环式立体车库概述 | 第22页 |
| 2.2 立体车库的主要技术指标 | 第22-23页 |
| 2.3 立体车库的选型 | 第23-24页 |
| 2.4 立体车库的结构设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 立体车库的传动装置结构 | 第24页 |
| 2.4.2 立体车库的旋转平台 | 第24-25页 |
| 2.4.3 立体车库的载车板装置 | 第25页 |
| 2.4.4 立体车库的升降装置 | 第25-26页 |
| 2.5 立体车库的工作原理 | 第26-33页 |
| 2.5.1 立体车库的控制原理设计 | 第26-28页 |
| 2.5.2 建立立体车库运转策略模型 | 第28-29页 |
| 2.5.3 立体车库的工作模式 | 第29-30页 |
| 2.5.4 立体车库的存取车过程 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 立体车库控制系统设计 | 第34-58页 |
| 3.1 立体车库控制系统的主要要求 | 第34页 |
| 3.2 立体车库控制系统的整体设计 | 第34-35页 |
| 3.3 控制系统的主要硬件组成 | 第35-37页 |
| 3.4 立体车库运行速度分析 | 第37-41页 |
| 3.4.1 立体车库电机的选择 | 第38页 |
| 3.4.2 立体车库变频调速设计 | 第38-41页 |
| 3.5 立体车库电路系统设计 | 第41-46页 |
| 3.5.1 立体车库控制回路设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 RS485电阻安装 | 第42-43页 |
| 3.5.3 PAC系统电路原理图 | 第43-45页 |
| 3.5.4 I/O口地址分配 | 第45-46页 |
| 3.6 立体车库的PAC控制程序设计 | 第46-52页 |
| 3.6.1 立体车库程序设计方案 | 第47页 |
| 3.6.2 旋转平台机构运动控制程序设计 | 第47-48页 |
| 3.6.3 电机正反转控制程序设计 | 第48-50页 |
| 3.6.4 立体车库报警程序设计 | 第50-51页 |
| 3.6.5 车库位置检测程序设计 | 第51-52页 |
| 3.7 人机界面设计 | 第52-57页 |
| 3.7.1 系统界面设计 | 第53页 |
| 3.7.2 主界面 | 第53-55页 |
| 3.7.3 手动存取界面 | 第55页 |
| 3.7.4 刷卡自动存取界面 | 第55-56页 |
| 3.7.5 帮助界面 | 第56-57页 |
| 3.8 安全措施设计方案 | 第57页 |
| 3.9 信号检测 | 第57页 |
| 3.10 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 通信设计及上位机管理界面设计 | 第58-72页 |
| 4.1 MODBUS现场总线通讯协议 | 第58-59页 |
| 4.1.1 MODBUS系统结构框图 | 第58页 |
| 4.1.2 MODBUS网络组态 | 第58-59页 |
| 4.2 通信设计 | 第59页 |
| 4.3 通讯硬件 | 第59-63页 |
| 4.3.1 PAC通信协议 | 第60-61页 |
| 4.3.2 PAC与PC通讯 | 第61页 |
| 4.3.3 PAC与触摸屏通讯 | 第61-62页 |
| 4.3.4 PAC与变频器的通讯 | 第62-63页 |
| 4.4 通讯软件设计 | 第63-68页 |
| 4.4.1 PAC与变频器通讯软件程序编写 | 第63-64页 |
| 4.4.2 PAC与PC通信设计 | 第64-66页 |
| 4.4.3 MODBUS RS485通信设计 | 第66-68页 |
| 4.5 数据库及报表管理界面设计 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 垂直循环式立体车库控制系统调试 | 第72-76页 |
| 5.1 模块调试 | 第72-75页 |
| 5.1.1 控制系统程序调试 | 第72-73页 |
| 5.1.2 触摸屏的调试 | 第73-74页 |
| 5.1.3 现场调试 | 第74-75页 |
| 5.2 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A 数据库部分程序 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第88页 |
