| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 无位置传感器控制技术概述 | 第8-9页 |
| 1.2.1 无位置传感器的国内外研究现状 | 第8页 |
| 1.2.2 一些无位置传感器常用估算方法 | 第8-9页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 无传感器永磁同步电机控制的基本原理 | 第11-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第11页 |
| 2.2 永磁同步电机动态数学模型 | 第11-16页 |
| 2.2.1 ABC坐标系下PMSM数学模型 | 第11-13页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第13-16页 |
| 2.2.3 d-q系中PMSM在的动态模型 | 第16页 |
| 2.3 永磁同步电机的SVPWM技术 | 第16-24页 |
| 2.3.1 SVPWM简介 | 第16页 |
| 2.3.2 逆变器输出电压矢量的空间分布 | 第16-19页 |
| 2.3.3 计算电压矢量的作用时间以及扇区号的确定 | 第19-22页 |
| 2.3.4 计算占空比 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于滑模观测器法的相关研究及仿真 | 第25-40页 |
| 3.1 滑模变结构相关原理 | 第25-28页 |
| 3.2 传统滑模观测器的构建 | 第28-30页 |
| 3.3 传统滑模观测器的改进 | 第30-34页 |
| 3.3.1 切换函数的替换 | 第31-32页 |
| 3.3.2 利用锁相环原理估算转子位置和速度 | 第32-34页 |
| 3.4 基于滑模观测器法矢量控制仿真及分析 | 第34-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 PMSM的无位置传感器系统实验平台设计 | 第40-50页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 系统电源部分 | 第41-42页 |
| 4.1.2 电流测量电路 | 第42-43页 |
| 4.1.3 电流保护电路 | 第43-44页 |
| 4.1.4 功率驱动电路 | 第44-45页 |
| 4.2 软件程序设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 系统主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 中断服务子程序设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 滑模观测器软件实现 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验结果与分析 | 第50-56页 |
| 5.1 实验平台 | 第50-51页 |
| 5.2 实验数据分析 | 第51-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |