基于机器视觉的应变片定位方法的研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-13页 |
1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
第2章 机器视定位觉应变片基础算法 | 第13-28页 |
2.1 连通域间接定位应变片法中的基础理论 | 第14-16页 |
2.1.1 中值滤波 | 第14-15页 |
2.1.2 Otsu阈值法进行图像二值化 | 第15页 |
2.1.3 提取连通域原理 | 第15-16页 |
2.2 形态学定位应变片法中添加的数字形态学操作 | 第16-26页 |
2.2.1 形态学滤波 | 第16-19页 |
2.2.2 形态学边缘检测算法 | 第19-24页 |
2.2.3 形态学角点提取算法 | 第24-26页 |
2.3 外接旋转矩形法引入的技术 | 第26-27页 |
2.3.1 提取最小外接旋转矩形原理 | 第26-27页 |
2.3.2 图像坐标与实际坐标转换 | 第27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
第3章 定位应变片方法的优化与实现 | 第28-40页 |
3.1 连通域间接定位应变片法 | 第28-29页 |
3.2 形态学法定位应变片 | 第29-37页 |
3.2.1 应变片区域的新提取方法 | 第29-33页 |
3.2.2 改进的形态学检测算法 | 第33-35页 |
3.2.3 改进的形态学角点提取 | 第35-37页 |
3.3 外接矩形中心定位应变片法 | 第37-39页 |
3.3.1 应变片初步提取连通域 | 第37-38页 |
3.3.2 应变片中心的最终定位 | 第38-39页 |
3.4 本章总结 | 第39-40页 |
第4章 实验结果与分析 | 第40-46页 |
4.1 坐标定位误差实验 | 第40-42页 |
4.2 中心定位与姿态角度偏移误差实验 | 第42-45页 |
4.3 本章小结 | 第45-46页 |
结论 | 第46-47页 |
参考文献 | 第47-51页 |
攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第51-52页 |
致谢 | 第52页 |