| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 波浪能发电发展概况 | 第9-11页 |
| 1.1.2 直驱式发电和ABLSRG研究 | 第11-13页 |
| 1.1.3 发电功率控制策略研究 | 第13页 |
| 1.2 创新点介绍 | 第13-14页 |
| 1.3 本次课题研究的主要内容和安排 | 第14-15页 |
| 第2章 ABLRSG结构组成及发电原理介绍 | 第15-24页 |
| 2.1 ABLSRG的结构与特性 | 第15-18页 |
| 2.1.1 ABLSRG结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 ABLSRG电磁特性 | 第16-18页 |
| 2.2 ABLSRG数学建模分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 ABLSRG动力学方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ABLSRG电磁方程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 ABLSRG的数学模型 | 第20页 |
| 2.3 ABLSRG的发电原理 | 第20-22页 |
| 2.4 ABLSRG的能量转换机制 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于DSPACE的ABLRSG发电电流控制系统设计 | 第24-39页 |
| 3.1 基于DSPACE的ABLSRG发电电流控制系统的硬件设计 | 第24-30页 |
| 3.1.1 供电电源模块 | 第25页 |
| 3.1.2 DSPACE控制板卡 | 第25-26页 |
| 3.1.3 功率转换器 | 第26-29页 |
| 3.1.4 电磁阀控制电路/气泵 | 第29-30页 |
| 3.1.5 发电实验平台 | 第30页 |
| 3.2 基于DSPACE的ABLSRG发电电流控制系统的软件设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电磁阀控制程序设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 PWM波控制信号的产生 | 第33页 |
| 3.2.4 ABLSRG发电控制方法 | 第33-35页 |
| 3.3 基于DSPACE的ABLSRG发电实验 | 第35-38页 |
| 3.3.1 发电电流控制跟踪控制实验 | 第35-36页 |
| 3.3.2 ABLSRG发电系统稳定性实验 | 第36-38页 |
| 3.4 实验数据分析 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于BPNN-PID的ABLSRG发电电流控制系统设计 | 第39-48页 |
| 4.1 BPNN简介 | 第39-42页 |
| 4.1.1 BPNN模型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 BP学习算法 | 第40-42页 |
| 4.2 BPNN-PID控制算法设计 | 第42-43页 |
| 4.3 基于BPNN-PID的发电电流控制系统设计 | 第43-44页 |
| 4.4 基于BPNN-PID控制算法的发电实验 | 第44-46页 |
| 4.4.1 ABLSRG发电电流跟踪控制实验 | 第44-45页 |
| 4.4.2 ABLSRG发电系统稳定性实验 | 第45-46页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于双闭环控制方法的发电功率控制系统设计 | 第48-56页 |
| 5.1 基于BPNN-PID的发电电压控制系统设计 | 第48页 |
| 5.2 基于双闭环控制方法的ABLSRG发电功率控制系统设计 | 第48-50页 |
| 5.3 发电实验 | 第50-54页 |
| 5.3.1 电压控制实验 | 第50-51页 |
| 5.3.2 功率控制实验 | 第51-54页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 课题总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录(S函数清单) | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
