| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 背景介绍与模型引入 | 第8-9页 |
| 1.2 本文主要结果 | 第9-10页 |
| 1.3 偏差惩罚函数和控制成本泛函 | 第10-12页 |
| 第二章 联合控制下的追踪问题的渐近下界 | 第12-24页 |
| 2.1 条件假定与参数设置 | 第12-13页 |
| 2.2 渐近框架的设置和线性规划问题的引入 | 第13-16页 |
| 2.3 主要结果 | 第16页 |
| 2.4 证明方法 | 第16-18页 |
| 2.5 定理2.1的严格证明 | 第18-24页 |
| 第三章 总结与展望 | 第24-25页 |
| 附录A: 一种广义伊藤公式 | 第25-27页 |
| 附录B: 依概率收敛和平稳收敛 | 第27-29页 |
| 致谢 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-32页 |