| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·汽车电动助力转向系统概述 | 第13-15页 |
| ·汽车电动助力转向系统工作原理 | 第13页 |
| ·汽车电动助力转向系统的分类 | 第13-15页 |
| ·汽车电动助力转向系统的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究背景与研究意义 | 第16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统结构特性和控制系统设计 | 第18-33页 |
| ·EPS系统主要部分的数学模型 | 第18-19页 |
| ·转向机构的数学模型 | 第18页 |
| ·助力电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·电动助力转向系统的主要元件简介 | 第19-21页 |
| ·扭矩传感器 | 第19-20页 |
| ·助力电机 | 第20-21页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第21页 |
| ·控制系统设计 | 第21-26页 |
| ·控制系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·PID控制 | 第22-23页 |
| ·模糊自整定PID控制 | 第23-26页 |
| ·电动助力转向系统的助力策略 | 第26-28页 |
| ·常规助力模式 | 第26-28页 |
| ·阻尼控制模式 | 第28页 |
| ·回正控制模式 | 第28页 |
| ·助力电机的控制方法 | 第28-32页 |
| ·分压法 | 第29-30页 |
| ·PWM法 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 非接触式扭矩传感器信号处理和自动调整电路设计 | 第33-50页 |
| ·机械结构介绍 | 第33-34页 |
| ·信号处理电路总体设计 | 第34-35页 |
| ·信号处理电路设计 | 第35-44页 |
| ·电源电路设计 | 第35-36页 |
| ·振荡电路设计 | 第36-38页 |
| ·测量电桥设计 | 第38-41页 |
| ·放大电路设计 | 第41-43页 |
| ·带数字电位器的测量电桥设计 | 第43-44页 |
| ·自动调整电路设计 | 第44-46页 |
| ·自动调整电路软件设计 | 第46-49页 |
| ·软件总体设计 | 第46-47页 |
| ·A/D采集程序 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第4章 电子控制单元(ECU)硬件设计 | 第50-66页 |
| ·电子控制单元总体设计 | 第50-52页 |
| ·芯片选择 | 第52-54页 |
| ·输入电路设计 | 第54-59页 |
| ·扭矩传感器信号输入电路 | 第54-56页 |
| ·车速传感器信号和发动机转速传感器信号输入电路 | 第56-57页 |
| ·电机电流测量电路 | 第57-59页 |
| ·功率电路设计 | 第59-64页 |
| ·电机控制电路设计 | 第59-63页 |
| ·离合器控制电路设计 | 第63-64页 |
| ·电源电路设计 | 第64-65页 |
| ·5V电源设计 | 第64-65页 |
| ·2.5V电源设计 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第5章 电子控制单元(ECU)软件设计 | 第66-79页 |
| ·软件总体设计 | 第66-67页 |
| ·信号采集模块设计 | 第67-72页 |
| ·A/D转换 | 第67-69页 |
| ·软件滤波 | 第69-72页 |
| ·电机控制模块设计 | 第72-77页 |
| ·PIC16F877A的PWM模块 | 第72-74页 |
| ·离散 PID控制 | 第74-75页 |
| ·增量 PID控制 | 第75-76页 |
| ·模糊自整定增量 PID控制的实现 | 第76-77页 |
| ·故障诊断模块设计 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第6章 电动助力转向系统的实验研究 | 第79-85页 |
| ·非接触式扭矩传感器信号处理电路测试结果 | 第79-81页 |
| ·实验装置 | 第79-80页 |
| ·实验结果 | 第80-81页 |
| ·EPS系统助力测试结果 | 第81-84页 |
| ·实验装置 | 第81-82页 |
| ·实验结果 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第90页 |