| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 模糊控制理论发展与应用 | 第9-16页 |
| 1.1.1 模糊控制理论发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 简要综述模糊逻辑控制 | 第10-16页 |
| 1.2 广义系统的发展与应用 | 第16-21页 |
| 1.2.1 建立广义系统模型 | 第16-19页 |
| 1.2.2 广义系统 | 第19-21页 |
| 1.3 滑模控制的发展 | 第21页 |
| 1.4 T-S模糊广义系统滑模控制的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 全文结构安排 | 第22-23页 |
| 1.6 符号说明 | 第23-25页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第25-37页 |
| 2.1 T-S模糊模型 | 第25-30页 |
| 2.1.1 线性化方法 | 第26-27页 |
| 2.1.2 非线性扇形法 | 第27-30页 |
| 2.2 滑模控制基础知识 | 第30-33页 |
| 2.2.1 理想滑模和等效控制 | 第30-31页 |
| 2.2.2 线性系统滑模控制 | 第31-32页 |
| 2.2.3 基于趋近律的滑模控制 | 第32页 |
| 2.2.4 四种经典的趋近律 | 第32-33页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第33-37页 |
| 第3章 不确定T-S模糊广义系统的滑模H_∞控制 | 第37-51页 |
| 3.1 系统描述 | 第37-38页 |
| 3.2 设计动态滑模控制 | 第38-45页 |
| 3.2.1 滑模面和滑模控制器 | 第38-40页 |
| 3.2.2 分析滑模运动 | 第40-45页 |
| 3.3 仿真模拟 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 不确定T-S模糊广义时滞系统的滑模H_∞控制 | 第51-73页 |
| 4.1 系统描述 | 第51-53页 |
| 4.2 动态滑模控制设计 | 第53-62页 |
| 4.2.1 滑模面和滑模控制器 | 第53-54页 |
| 4.2.2 分析滑模动态 | 第54-62页 |
| 4.3 不确定T-S模糊时滞系统 | 第62-63页 |
| 4.4 仿真模拟 | 第63-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第95页 |