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基于压电执行器的驱动控制系统设计

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 本文研究背景及意义第9-12页
    1.3 国内外研究现状第12-16页
    1.4 本文的主要工作及内容安排第16-18页
第2章 驱动与定位控制系统的总体设计第18-30页
    2.1 压电执行器特性第18-20页
        2.1.1 压电陶瓷的迟滞特性第18-19页
        2.1.2 压电陶瓷的蠕变特性第19-20页
        2.1.3 压电陶瓷的温度特性第20页
    2.2 压电执行器驱动电源方案选择第20-23页
        2.2.1 电压驱动型驱动方案第20-22页
        2.2.2 电流驱动型驱动方案第22-23页
        2.2.3 驱动方案比较第23页
    2.3 压电陶瓷迟滞模型选择第23-27页
    2.4 压电陶瓷控制方案选择第27-29页
    2.5 系统总体设计第29页
    2.6 本章小结第29-30页
第3章 压电执行器驱动电源的设计第30-46页
    3.1 压电执行器驱动电源的总体模块设计第30-31页
    3.2 主控制芯片选择及其最小系统第31-32页
    3.3 直流电源模块设计第32-37页
    3.4 充放电模块设计第37-42页
    3.5 采样反馈模块设计第42-43页
    3.6 压电执行器驱动策略设计第43-44页
    3.7 驱动电源模块性能测试第44-45页
    3.8 本章小结第45-46页
第4章 压电执行器控制模块的设计第46-58页
    4.1 压电执行器的Bouc-Wen模型和参数辨识第46-50页
    4.2 基于Bouc-Wen模型的前馈补偿设计第50-52页
    4.3 基于PI的反馈控制设计第52-54页
    4.4 前馈补偿与PI反馈的混合控制设计第54-57页
    4.5 本章小结第57-58页
第5章 测试结果与分析第58-64页
    5.1 压电执行器驱动控制系统第58-59页
    5.2 定位系统的性能测试试验第59-62页
        5.2.1 静态特性试验第59-60页
        5.2.2 动态特性试验第60-62页
    5.3 影响控制精度的因素分析第62-64页
第6章 总结与展望第64-66页
    6.1 工作总结第64-65页
    6.2 工作展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-69页

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