一种高精度激光三角法传感器研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本文创新点 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 激光三角法的基本原理与结构设计 | 第15-24页 |
| 2.1 激光三角法中的Scheimpflug原则 | 第15-16页 |
| 2.2 物体表面反射模型 | 第16-19页 |
| 2.3 激光三角法基本类型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 直射式激光三角法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 斜射式激光三角法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 两种激光三角法的特点比较 | 第21-22页 |
| 2.4 三角法传感器的结构设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 传感器的硬件结构设计 | 第24-36页 |
| 3.1 传感器总体架构 | 第24页 |
| 3.2 器件选型及结构参数设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 感光元件的选择 | 第25-26页 |
| 3.2.2 激光器选型 | 第26-27页 |
| 3.2.3 光路及机械结构设计 | 第27-29页 |
| 3.3 硬件系统设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 驱动设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 FPGA与ARM的通信 | 第30-31页 |
| 3.3.3 ARM与PC的通信 | 第31-33页 |
| 3.4 程序设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 硬件程序设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 上位机程序设计 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 传感器图像处理算法研究 | 第36-49页 |
| 4.1 基于灰度质心的算法 | 第38-40页 |
| 4.1.1 灰度质心法 | 第38页 |
| 4.1.2 带阈值的灰度质心法 | 第38-39页 |
| 4.1.3 灰度平方加权质心法 | 第39-40页 |
| 4.2 高斯拟合法 | 第40-42页 |
| 4.3 数字散斑相关法 | 第42-44页 |
| 4.4 基于动态模板的归一化互相关函数法 | 第44-47页 |
| 4.5 图像处理方法的比较 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 传感器标定及实验分析 | 第49-58页 |
| 5.1 传感器标定 | 第49-52页 |
| 5.1.1 实验装置 | 第49-50页 |
| 5.1.2 传感器标定方法 | 第50-52页 |
| 5.2 单传感器实验 | 第52-55页 |
| 5.2.1 传感器性能测试 | 第52-53页 |
| 5.2.2 两种图像处理算法的对比试验 | 第53-54页 |
| 5.2.3 实验过程中的光斑形状 | 第54-55页 |
| 5.3 双传感器内尺寸测量实验 | 第55-56页 |
| 5.4 误差分析 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
