| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 飞机结冰现象 | 第9-12页 |
| 1.3 飞机机翼结冰冰形的类型 | 第12-15页 |
| 1.4 飞机机翼结冰的危害 | 第15-16页 |
| 1.5 国内外机翼结冰冰形研究方法现状与发展 | 第16-21页 |
| 1.6 本文工作 | 第21-23页 |
| 2 基于变温、振动环境下双目立体视觉系统自标定的研究 | 第23-29页 |
| 2.1 双目立体视觉系统的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.2 双目立体视觉系统外部参数的自标定 | 第24-26页 |
| 2.3 实验验证 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于低温环境下冰形的三维测量方法探究 | 第29-36页 |
| 3.1 三维测量设备温控系统设计 | 第29-32页 |
| 3.2 冰形表面反射特性研究 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 结冰风洞测量冰形实验 | 第36-53页 |
| 4.1 冰形扫描 | 第36-38页 |
| 4.2 数据处理 | 第38-45页 |
| 4.3 冰形模型三维打印 | 第45-46页 |
| 4.4 结果分析 | 第46-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |