| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第18-20页 |
| 1.3 城市主战消防车安全作业国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 1.4 本论文的结构 | 第24-26页 |
| 2 消防水炮喷射反力研究 | 第26-37页 |
| 2.1 导流式消防水炮喷射反力理论分析 | 第26-30页 |
| 2.2 消防水炮喷射反力实验与分析 | 第30-33页 |
| 2.3 消防水炮喷射反力仿真分析 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 城市主战消防车多体动力学模型的建立 | 第37-58页 |
| 3.1 城市主战消防车结构与性能参数 | 第37-41页 |
| 3.2 建立城市主战消防车整车模型 | 第41-52页 |
| 3.3 子系统的建立与整车模型的装配 | 第52-53页 |
| 3.4 模型验证 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 静态作业安全仿真分析 | 第58-73页 |
| 4.1 城市主战消防车作业工况下侧倾稳定性的分析 | 第58-62页 |
| 4.2 不同装备下的侧倾稳定性分析 | 第62-65页 |
| 4.3 传动轴安全作业研究 | 第65-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 动态作业安全仿真分析 | 第73-88页 |
| 5.1 相同行驶条件下不同充装系数时侧倾稳定性分析 | 第73-77页 |
| 5.2 消防炮不同作业工况下侧倾稳定性分析 | 第77-81页 |
| 5.3 相同作业工况不同行驶速度下侧倾稳定性分析 | 第81-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 结论 | 第88-90页 |
| 6.1 研究结论 | 第88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者简历 | 第95-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |