蓄电池荷电状态估算方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 蓄电池分类及应用 | 第10-13页 |
| 1.2.1 蓄电池的分类 | 第10-12页 |
| 1.2.2 蓄电池的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 锂电池荷电状态估算算法国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-17页 |
| 第二章 锂电池荷电状态估算影响因素分析 | 第17-29页 |
| 2.1 研究对象及测试设备介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 锂电池基本特性分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 锂电池端电压特性 | 第19-21页 |
| 2.2.2 锂电池内阻特性 | 第21-22页 |
| 2.2.3 锂电池容量特性 | 第22-24页 |
| 2.3 SoC估算影响因素的提取与分析 | 第24-25页 |
| 2.4 SoC-OCV曲线与各影响因素的关系 | 第25-28页 |
| 2.4.1 SoC-OCV曲线与环境温度的关系 | 第25-27页 |
| 2.4.2 SoC-OCV曲线与放电倍率的关系 | 第27页 |
| 2.4.3 SoC-OCV曲线与老化程度的关系 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 锂电池等效电路模型及参数辨识 | 第29-45页 |
| 3.1 常用锂电池等效电路模型 | 第29-34页 |
| 3.1.1 内阻模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 阻容模型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 GNL模型 | 第31-32页 |
| 3.1.4 Thevenin模型 | 第32-33页 |
| 3.1.5 二阶RC模型 | 第33-34页 |
| 3.2 模型参数离线辨识 | 第34-40页 |
| 3.2.1 HPPC测试工况介绍 | 第34-36页 |
| 3.2.2 Thevenin模型参数辨识 | 第36-38页 |
| 3.2.3 二阶RC模型参数辨识 | 第38-40页 |
| 3.3 模型验证 | 第40-43页 |
| 3.3.1 Thevenin模型验证基础 | 第40-41页 |
| 3.3.2 二阶RC模型验证基础 | 第41页 |
| 3.3.3 模型验证结果分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 锂电池荷电状态估算算法研究 | 第45-57页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波算法原理 | 第45-48页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波算法 | 第45-47页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第47-48页 |
| 4.2 基于EKF算法的SoC估算 | 第48-50页 |
| 4.3 无迹卡尔曼滤波算法原理 | 第50-54页 |
| 4.3.1 无迹变换 | 第50-52页 |
| 4.3.2 无迹卡尔曼法滤波算法 | 第52-54页 |
| 4.4 基于UKF算法的SoC估算 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 算法性能分析与对比 | 第57-63页 |
| 5.1 EKF算法与UKF算法精度分析 | 第57-59页 |
| 5.2 EKF算法与UKF算法鲁棒性分析 | 第59-62页 |
| 5.3 EKF算法与UKF算法抗干扰性分析 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
