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轻型跟踪机构的设计与分析

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第12-14页
缩略语对照表第14-17页
第一章 绪论第17-27页
    1.1 课题研究背景与意义第17-18页
    1.2 国内外研究现状第18-24页
        1.2.1 太阳位置跟踪控制方式研究现状第18-22页
        1.2.2 太阳位置跟踪机构研究现状第22-24页
    1.3 本文主要研究内容第24-27页
第二章 太阳位置计算及计算精度检验第27-37页
    2.1 引言第27页
    2.2 太阳的视运动第27-28页
    2.3 参考坐标系第28-29页
    2.4 太阳位置计算第29-36页
        2.4.1 天文算法的选择第29-32页
        2.4.2 太阳高度角方位角计算第32-35页
        2.4.3 算法计算精度检验第35-36页
    2.5 本章小结第36-37页
第三章 跟踪机构的方案选择与位姿分析第37-49页
    3.1 引言第37页
    3.2 轻柔索网结构反射器简介第37-38页
    3.3 并联跟踪机构的运动学分析第38-44页
        3.3.1 并联跟踪机构简图及自由度计算第39-40页
        3.3.2 并联跟踪机构的位姿分析第40-42页
        3.3.3 伸缩杆长度的计算第42-44页
    3.4 并联跟踪机构的尺寸选择第44-46页
    3.5 跟踪机构的运动仿真第46-48页
    3.6 本章小结第48-49页
第四章 跟踪系统的结构设计与分析第49-69页
    4.1 引言第49页
    4.2 反射器的结构设计与分析第49-59页
        4.2.1 反射器单元类型及材料的选择第49-51页
        4.2.2 反射器极限状态的分析第51-52页
        4.2.3 风力的计算第52-53页
        4.2.4 材料许用应力的计算第53-54页
        4.2.5 反射器多目标多工况优化第54-59页
    4.3 整体模型的结构设计与分析第59-65页
        4.3.1 伸缩杆的结构设计第59-60页
        4.3.2 桁架结构设计第60-61页
        4.3.3 整体有限元分析第61-63页
        4.3.4 整体模型优化第63-65页
    4.4 仰天状态整体有限元分析第65-67页
    4.5 本章小结第67-69页
第五章 控制系统设计与分析第69-81页
    5.1 引言第69页
    5.2 系统硬件选择与运用第69-74页
    5.3 控制系统的跟踪流程第74-76页
    5.4 跟踪系统整体实物模型第76-79页
    5.5 本章小结第79-81页
第六章 总结与展望第81-85页
    6.1 主要工作和结论第81-82页
    6.2 创新点第82页
    6.3 展望第82-85页
参考文献第85-87页
致谢第87-89页
作者简介第89-90页

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