轻型跟踪机构的设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 太阳位置跟踪控制方式研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.2 太阳位置跟踪机构研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 太阳位置计算及计算精度检验 | 第27-37页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 太阳的视运动 | 第27-28页 |
| 2.3 参考坐标系 | 第28-29页 |
| 2.4 太阳位置计算 | 第29-36页 |
| 2.4.1 天文算法的选择 | 第29-32页 |
| 2.4.2 太阳高度角方位角计算 | 第32-35页 |
| 2.4.3 算法计算精度检验 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 跟踪机构的方案选择与位姿分析 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 轻柔索网结构反射器简介 | 第37-38页 |
| 3.3 并联跟踪机构的运动学分析 | 第38-44页 |
| 3.3.1 并联跟踪机构简图及自由度计算 | 第39-40页 |
| 3.3.2 并联跟踪机构的位姿分析 | 第40-42页 |
| 3.3.3 伸缩杆长度的计算 | 第42-44页 |
| 3.4 并联跟踪机构的尺寸选择 | 第44-46页 |
| 3.5 跟踪机构的运动仿真 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 跟踪系统的结构设计与分析 | 第49-69页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 反射器的结构设计与分析 | 第49-59页 |
| 4.2.1 反射器单元类型及材料的选择 | 第49-51页 |
| 4.2.2 反射器极限状态的分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 风力的计算 | 第52-53页 |
| 4.2.4 材料许用应力的计算 | 第53-54页 |
| 4.2.5 反射器多目标多工况优化 | 第54-59页 |
| 4.3 整体模型的结构设计与分析 | 第59-65页 |
| 4.3.1 伸缩杆的结构设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 桁架结构设计 | 第60-61页 |
| 4.3.3 整体有限元分析 | 第61-63页 |
| 4.3.4 整体模型优化 | 第63-65页 |
| 4.4 仰天状态整体有限元分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 控制系统设计与分析 | 第69-81页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 系统硬件选择与运用 | 第69-74页 |
| 5.3 控制系统的跟踪流程 | 第74-76页 |
| 5.4 跟踪系统整体实物模型 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-85页 |
| 6.1 主要工作和结论 | 第81-82页 |
| 6.2 创新点 | 第82页 |
| 6.3 展望 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
