| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-16页 |
| 缩略语对照表 | 第16-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-26页 |
| 1.1 论文背景与研究意义 | 第20-21页 |
| 1.2 相关领域的国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.1 工业移载装置的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.2 自动对接技术的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第23-26页 |
| 第二章 舱段自动装配系统的总体设计方案 | 第26-32页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第26-27页 |
| 2.3 系统的结构方案设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 自动装配系统的构成 | 第27页 |
| 2.3.2 运载小车 | 第27-28页 |
| 2.3.3 装配台 | 第28-29页 |
| 2.3.4 移载装置 | 第29页 |
| 2.3.5 位姿测量装置 | 第29-30页 |
| 2.3.6 控制台 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 防卡滞移载装置的结构设计 | 第32-58页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 移载装置的结构设计要求 | 第32页 |
| 3.3 移载装置的结构设计方案 | 第32-34页 |
| 3.3.1 移载装置的构成 | 第32-33页 |
| 3.3.2 移载装置的工作过程 | 第33-34页 |
| 3.4 移载装置的详细结构设计 | 第34-55页 |
| 3.4.1 抱爪结构及其零部件的设计 | 第34-39页 |
| 3.4.2 开合机构及其零部件的设计 | 第39-45页 |
| 3.4.3 升降机构及其零部件的设计 | 第45-49页 |
| 3.4.4 行走机构及其零部件的设计 | 第49-55页 |
| 3.5 移载装置安全性设计 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 防卡滞移载装置的力学仿真分析 | 第58-76页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 有限元法的基本理论 | 第58-59页 |
| 4.3 有限元分析软件介绍 | 第59-60页 |
| 4.4 移载装置的有限元分析 | 第60-72页 |
| 4.4.1 移载装置的模型简化 | 第60-64页 |
| 4.4.2 各零件的材料设置和接触设置 | 第64-68页 |
| 4.4.3 载荷以及约束设置 | 第68-70页 |
| 4.4.4 网格划分合理性说明 | 第70-71页 |
| 4.4.5 求解结果分析 | 第71-72页 |
| 4.5 移载装置的精度分析 | 第72-73页 |
| 4.6 移载装置的强度校核 | 第73-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 舱段位姿测量专用实验台的结构设计与精度分析 | 第76-102页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 舱段位姿测量专用实验台的结构设计要求 | 第76页 |
| 5.3 舱段位姿测量专用实验台的结构设计 | 第76-92页 |
| 5.3.1 实验台的总体设计方案 | 第76-78页 |
| 5.3.2 激光测量部分结构设计 | 第78-80页 |
| 5.3.3 舱段支撑部分结构设计 | 第80-84页 |
| 5.3.4 调姿部分结构设计 | 第84-87页 |
| 5.3.5 相机支架结构设计 | 第87-89页 |
| 5.3.6 标定架部分结构设计 | 第89-92页 |
| 5.4 舱段位姿测量专用实验台的功能检验与精度分析 | 第92-101页 |
| 5.4.1 舱段位姿测量专用实验台的功能检验 | 第92-94页 |
| 5.4.2 舱段位姿测量专用实验台的精度分析 | 第94-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 结论和展望 | 第102-104页 |
| 6.1 结论 | 第102页 |
| 6.2 展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 作者简介 | 第110-111页 |