雷达目标联合检测与状态估计
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 检测与状态参数估计 | 第13-16页 |
| 1.2.2 多目标跟踪检测估计方法 | 第16-20页 |
| 1.3 论文的主要研究成果和内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 目标检测与状态估计的通用贝叶斯滤波模型 | 第22-40页 |
| 2.1 研究问题分析 | 第22-29页 |
| 2.1.1 弱小目标及多目标检测与状态估计挑战 | 第23-26页 |
| 2.1.2 随机有限集理论 | 第26-29页 |
| 2.2 多目标贝叶斯方法核心 | 第29-32页 |
| 2.2.1 形式化贝叶斯建模 | 第29-30页 |
| 2.2.2 通用贝叶斯滤波器 | 第30-32页 |
| 2.3 观测与状态系统 | 第32-37页 |
| 2.3.1 多目标观测模型及真实似然函数 | 第32-34页 |
| 2.3.2 多目标状态模型及真实马尔科夫转移密度 | 第34-37页 |
| 2.4 多目标贝叶斯算法近似与实现 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 弱小目标检测与状态估计 | 第40-56页 |
| 3.1 问题分析 | 第40-44页 |
| 3.2 单目标伯努利滤波器推导 | 第44-46页 |
| 3.3 粒子滤波SMC实现 | 第46-47页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第47-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 密集多目标检测与状态估计 | 第56-69页 |
| 4.1 密集多目标建模分析 | 第56-58页 |
| 4.2 多目标CPHD滤波器推导 | 第58-60页 |
| 4.3 粒子滤波SMC实现 | 第60-61页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第61-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
