基于随机有限集的滤波与平滑算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 基于RFS的多目标滤波算法 | 第17-19页 |
| 1.2.2 基于RFS的多目标平滑算法 | 第19页 |
| 1.2.3 基于RFS的多扩展目标滤波算法 | 第19-21页 |
| 1.3 论文的内容与安排 | 第21-22页 |
| 第二章 相关知识 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统模型 | 第22-23页 |
| 2.3 单目标跟踪中的滤波算法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 经典贝叶斯滤波 | 第23-24页 |
| 2.3.2 贝叶斯平滑 | 第24页 |
| 2.3.3 粒子滤波 | 第24-25页 |
| 2.3.4 卡尔曼滤波 | 第25-27页 |
| 2.3.5 扩展卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| 2.4 基于RFS的滤波与平滑算法 | 第28-31页 |
| 2.4.1 RFS模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 基于RFS的多目标贝叶斯滤波 | 第29页 |
| 2.4.3 基于RFS的多目标贝叶斯平滑 | 第29-30页 |
| 2.4.4 高斯函数的性质 | 第30页 |
| 2.4.5 性能评估标准 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于随机有限集的多目标滤波算法 | 第32-62页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 PHD多目标滤波 | 第32-38页 |
| 3.2.1 滤波原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 SMC实现 | 第33-35页 |
| 3.2.3 GM实现 | 第35-36页 |
| 3.2.4 GMP实现 | 第36-38页 |
| 3.3 CPHD多目标滤波 | 第38-41页 |
| 3.3.1 滤波原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 GM实现 | 第39-41页 |
| 3.4 CBMe MBer多目标滤波 | 第41-46页 |
| 3.4.1 滤波原理 | 第41-43页 |
| 3.4.2 SMC实现 | 第43-44页 |
| 3.4.3 GM实现 | 第44-46页 |
| 3.5 改进的SMC-CBMe MBer滤波算法 | 第46-53页 |
| 3.5.1 算法原理 | 第46-47页 |
| 3.5.2 仿真实验与分析 | 第47-53页 |
| 3.6 改进的GM-CBMe MBer滤波算法 | 第53-61页 |
| 3.6.1 滤波原理 | 第53-54页 |
| 3.6.2 GM实现 | 第54-56页 |
| 3.6.3 仿真实验与分析 | 第56-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于随机有限集的多目标平滑算法 | 第62-74页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 前后向PHD多目标平滑 | 第62-67页 |
| 4.2.1 SMC实现 | 第63-65页 |
| 4.2.2 GM实现 | 第65-67页 |
| 4.3 改进的GM-PHD平滑算法 | 第67-73页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第67-68页 |
| 4.3.2 仿真实验与分析 | 第68-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于随机有限集的多扩展目标滤波算法 | 第74-96页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 ET-PHD滤波器 | 第74-84页 |
| 5.2.1 滤波原理 | 第74-76页 |
| 5.2.2 SMC实现 | 第76-78页 |
| 5.2.3 GM实现 | 第78-80页 |
| 5.2.4 仿真实验与分析 | 第80-84页 |
| 5.3 改进的ET-PHD滤波算法 | 第84-95页 |
| 5.3.1 滤波原理 | 第84-85页 |
| 5.3.2 GM实现 | 第85-88页 |
| 5.3.3 仿真实验与分析 | 第88-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 总结 | 第96页 |
| 6.2 展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 作者简介 | 第110-112页 |
