多功能智能护理床研制
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第17页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国外研究与发展现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究与发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 人体工程学在护理床研究中的应用 | 第20-21页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 多功能护理床设计要素的确定 | 第23-29页 |
| 2.1 护理床的设计原则 | 第23页 |
| 2.2 基本设计参数的确定 | 第23-27页 |
| 2.2.1 护理床床体尺寸 | 第23-26页 |
| 2.2.2 承载能力参数 | 第26页 |
| 2.2.3 功能实现参数 | 第26-27页 |
| 2.3 护理床的驱动方式和控制策略 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 护理床的结构设计及仿真分析 | 第29-53页 |
| 3.1 护理床的床架结构设计 | 第29-31页 |
| 3.2 起背运动机构 | 第31-40页 |
| 3.2.1 起背运动机构构型设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 起背运动机构的运动学分析 | 第32-34页 |
| 3.2.3 起背运动机构的动力学分析 | 第34-36页 |
| 3.2.4 起背运动机构的仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.2.5 起背运动机构的结构设计 | 第38-40页 |
| 3.3 曲腿运动机构 | 第40-45页 |
| 3.3.1 曲腿运动机构构型设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 曲腿运动机构的运动学分析 | 第41-43页 |
| 3.3.3 曲腿运动机构的仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.3.4 曲腿运动机构的结构设计 | 第44-45页 |
| 3.4 侧翻身运动机构 | 第45-50页 |
| 3.4.1 侧翻身运动机构构型设计 | 第45-46页 |
| 3.4.2 侧翻身运动机构的运动学分析 | 第46-48页 |
| 3.4.3 侧翻身运动机构的仿真分析 | 第48-49页 |
| 3.4.4 侧翻身运动机构的结构设计 | 第49-50页 |
| 3.5 多功能护理床的虚拟样机设计 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 护理床床体关键零部件的有限元分析 | 第53-59页 |
| 4.1 有限元方法及分析软件简介 | 第53页 |
| 4.2 床架的有限元分析 | 第53-55页 |
| 4.3 起背运动机构的有限元分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 护理床用坐便器集成系统的研制 | 第59-74页 |
| 5.1 坐便器集成系统的工作原理 | 第59-60页 |
| 5.2 位置转换机构结构设计 | 第60-62页 |
| 5.3 气路系统设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 集便装置 | 第62-64页 |
| 5.3.2 气体后处理装置 | 第64-65页 |
| 5.4 水路系统设计 | 第65-69页 |
| 5.4.1 出水装置 | 第66-67页 |
| 5.4.2 参数设计及元器件的选型校核 | 第67-68页 |
| 5.4.3 坐便体结构设计 | 第68-69页 |
| 5.5 坐便器集成系统的装配与调试 | 第69-70页 |
| 5.6 坐便器集成系统性能试验 | 第70-71页 |
| 5.6.1 试验准备与操作 | 第70-71页 |
| 5.6.2 试验结果与讨论 | 第71页 |
| 5.7 护理床整体设计及控制系统方案 | 第71-73页 |
| 5.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 对后续研究工作的展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-79页 |
