| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 SRM的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 SRM的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 SRM的研究方向 | 第12-14页 |
| 1.3 SRM转矩脉动控制策略的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 SRM基本原理及其非线性建模 | 第16-22页 |
| 2.1 SRM的基本原理和数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.1 SRM的基本原理 | 第16页 |
| 2.1.2 SRM的数学方程 | 第16-17页 |
| 2.2 SRM磁场仿真分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 电磁场基本方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电磁场定解条件 | 第18-19页 |
| 2.2.3 SRM二维静磁场分析 | 第19-20页 |
| 2.2.4 SRM二维静磁场仿真 | 第20-21页 |
| 2.3 MATLAB/Simulink下非线性建模 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 SRM的直接转矩控制系统分析与仿真 | 第22-45页 |
| 3.1 SRM转矩脉动控制策略研究 | 第22-23页 |
| 3.1.1 SRM转矩脉动产生的原因 | 第22页 |
| 3.1.2 转矩脉动控制策略的分析 | 第22-23页 |
| 3.2 SRM的直接转矩控制 | 第23-31页 |
| 3.2.1 SRM直接转矩控制原理 | 第23-26页 |
| 3.2.2 基本空间电压矢量的构建 | 第26-28页 |
| 3.2.3 电压矢量开关表的建立 | 第28-29页 |
| 3.2.4 坐标变换与扇区判断 | 第29-30页 |
| 3.2.5 磁链、转矩计算 | 第30-31页 |
| 3.3 SRM直接转矩控制的改进 | 第31-34页 |
| 3.3.1 SRM传统DTC存在的问题 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于换相区的空间电压矢量设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 改进DTC的具体实现方式 | 第33-34页 |
| 3.4 SRM直接转矩控制模型搭建 | 第34-38页 |
| 3.4.1 SRM的DTC系统框图 | 第34-35页 |
| 3.4.2 系统总体仿真模型 | 第35-36页 |
| 3.4.3 SRM本体模型 | 第36-37页 |
| 3.4.4 功率变换器模块 | 第37页 |
| 3.4.5 电压矢量开关表 | 第37-38页 |
| 3.4.6 磁链变换和扇区判断模块 | 第38页 |
| 3.5 改进的直接转矩控制系统仿真模型 | 第38-39页 |
| 3.6 仿真结果及分析 | 第39-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统的硬件和软件设计 | 第45-57页 |
| 4.1 系统硬件电路设计 | 第45-52页 |
| 4.1.1 功率变换电路 | 第45-47页 |
| 4.1.2 驱动电路 | 第47-48页 |
| 4.1.3 位置检测电路 | 第48-50页 |
| 4.1.4 电流检测电路 | 第50-51页 |
| 4.1.5 过压保护电路 | 第51-52页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第52-54页 |
| 4.2.1 主程序 | 第52页 |
| 4.2.2 初始化子程序 | 第52-53页 |
| 4.2.3 起动子程序 | 第53页 |
| 4.2.4 中断服务子程序 | 第53-54页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |