基于静电超声换能器的测距系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 超声波测距技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 超声波测距系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 静电超声换能器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 超声波测距系统的整体设计方案 | 第15-21页 |
| 2.1 超声波测距的基本理论 | 第15-19页 |
| 2.1.1 超声波及其主要物理特性 | 第15-17页 |
| 2.1.2 超声测距原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 超声波测量的误差分析 | 第18-19页 |
| 2.2 超声波测距系统的整体方案 | 第19-20页 |
| 2.2.1 超声波测距系统的功能描述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 超声波测距系统的整体方案设计 | 第20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 静电超声换能器的结构分析 | 第21-29页 |
| 3.1 静电超声换能器的结构和工作原理 | 第21-22页 |
| 3.1.1 静电超声换能器的结构 | 第21页 |
| 3.1.2 静电超声换能器的工作原理 | 第21-22页 |
| 3.2 静电超声换能器的特性分析 | 第22-27页 |
| 3.2.1 超声换能器的电场力分析 | 第22-24页 |
| 3.2.2 超声换能器的机电转换效率 | 第24-25页 |
| 3.2.3 超声换能器的工作频率 | 第25页 |
| 3.2.4 超声换能器的塌陷电压 | 第25-27页 |
| 3.3 静电超声换能器的选型 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 超声波测距系统的软硬件设计 | 第29-56页 |
| 4.1 超声波测距系统硬件设计 | 第29-42页 |
| 4.1.1 电源模块设计 | 第29-31页 |
| 4.1.2 超声模块设计 | 第31-40页 |
| 4.1.3 蓝牙模块设计 | 第40-42页 |
| 4.2 超声波测距系统软件设计 | 第42-55页 |
| 4.2.1 嵌入式软件设计 | 第42-50页 |
| 4.2.2 上位机软件设计 | 第50-53页 |
| 4.2.3 HMI设计 | 第53-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 超声波测距系统的实验与分析 | 第56-62页 |
| 5.1 实验平台的设计 | 第56-57页 |
| 5.2 测距系统性能实验 | 第57-61页 |
| 5.3 误差分析 | 第61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
