空间碎片清除航天器对目标的悬停与跟踪控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第8-15页 |
| 1.2.1 空间碎片清除 | 第8-11页 |
| 1.2.2 航天器相对运动轨道动力学 | 第11页 |
| 1.2.3 航天器姿轨一体化建模方法 | 第11-13页 |
| 1.2.4 航天器控制方法 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 航天器相对运动模型与预备知识 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 数学工具 | 第17-20页 |
| 2.2.1 四元数 | 第17页 |
| 2.2.2 对偶数 | 第17-18页 |
| 2.2.3 对偶四元数 | 第18-20页 |
| 2.3 航天器轨道与姿态运动建模 | 第20-24页 |
| 2.3.1 航天器相对轨道运动动力学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 航天器姿态运动数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 航天器姿轨一体化动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.4.1 常用坐标系定义 | 第24-25页 |
| 2.4.2 单航天器姿轨一体化动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.4.3 航天器姿轨一体化相对动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.4.4 姿轨耦合原因分析 | 第27页 |
| 2.5 反步设计法 | 第27-28页 |
| 2.6 有限时间理论 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 相对空间碎片的任意位置稳定悬停控制 | 第30-37页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 LQR控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.3 仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.3.1 情况一 | 第32-35页 |
| 3.3.2 情况二 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 航天器姿轨一体化反步跟踪控制 | 第37-46页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 反步控制器设计 | 第37-40页 |
| 4.3 基于抗饱和设计法的输入有界反步控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.4 仿真分析 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 航天器姿轨一体化有限时间跟踪控制 | 第46-57页 |
| 5.1 引言 | 第46-47页 |
| 5.2 终端滑模控制器设计 | 第47-49页 |
| 5.3 基于切换函数的快速终端滑模控制器设计 | 第49-53页 |
| 5.4 仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
