旅客登机桥运动规划策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 旅客登机桥仿真测试平台设计 | 第14-25页 |
| 2.1 旅客登机桥的组成分析 | 第14-15页 |
| 2.2 仿真测试平台设计 | 第15-24页 |
| 2.2.1 登机桥参数设置 | 第16-22页 |
| 2.2.2 PLC控制系统设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 HMI组态设计 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 旅客登机桥运动规划策略 | 第25-56页 |
| 3.1 旅客登机桥运动的几何分析 | 第25-30页 |
| 3.2 旅客登机桥运动逻辑设计 | 第30-32页 |
| 3.3 自动预靠运动规划 | 第32-42页 |
| 3.3.1 自动预靠的轨迹规划 | 第32-37页 |
| 3.3.2 自动预靠的流程设计 | 第37-40页 |
| 3.3.3 自动预靠的PLC控制设计 | 第40-42页 |
| 3.4 自动泊桥运动规划 | 第42-50页 |
| 3.4.1 自动泊桥的轨迹规划 | 第42-45页 |
| 3.4.2 自动泊桥的流程设计 | 第45-48页 |
| 3.4.3 自动泊桥的PLC控制设计 | 第48-50页 |
| 3.5 运动规划策略 | 第50-53页 |
| 3.6 人机界面设计 | 第53-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 旅客登机桥运动规划策略仿真及分析 | 第56-71页 |
| 4.1 运动规划策略仿真 | 第56-67页 |
| 4.1.1 自动预靠运动策略仿真 | 第56-62页 |
| 4.1.2 自动泊位运动策略仿真 | 第62-67页 |
| 4.2 运动轨迹分析 | 第67-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
