大宽度大厚度多功能摊铺机行驶控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 大宽度大厚度摊铺机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 摊铺机行驶控制系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 大宽度大厚度多功能摊铺机行驶系统分析 | 第18-30页 |
| 2.1 大宽度大厚度多功能摊铺机及其特性 | 第18-20页 |
| 2.1.1 大宽度大厚度多功能摊铺机 | 第18-20页 |
| 2.1.2 大宽度大厚度多功能摊铺机多功能特性 | 第20页 |
| 2.2 摊铺机履带行驶的运动学和动力学分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 摊铺机行驶系统履带运动学分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 摊铺机行驶系统履带动力学分析 | 第22-23页 |
| 2.3 大宽度大厚度多功能摊铺机行驶控制系统 | 第23-29页 |
| 2.3.1 摊铺机行驶系统组成结构 | 第23-25页 |
| 2.3.2 摊铺机行驶控制系统的功能要求 | 第25-26页 |
| 2.3.3 摊铺机行驶控制系统方案研究 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 摊铺机行驶控制系统硬件平台搭建 | 第30-50页 |
| 3.1 控制系统硬件结构和数字控制器 | 第30-32页 |
| 3.1.1 系统硬件结构 | 第30-31页 |
| 3.1.2 数字控制器 | 第31-32页 |
| 3.2 最小系统研究 | 第32-38页 |
| 3.2.1 DSP电源模块搭建 | 第32-33页 |
| 3.2.2 系统复位电路 | 第33-34页 |
| 3.2.3 时钟晶振电路 | 第34-35页 |
| 3.2.4 仿真接口电路 | 第35-37页 |
| 3.2.5 外部存储器接口 | 第37-38页 |
| 3.2.6 最小系统引脚的处理 | 第38页 |
| 3.3 前向通道模块研究 | 第38-40页 |
| 3.3.1 模拟量输入模块 | 第38-39页 |
| 3.3.2 开关量输入模块 | 第39-40页 |
| 3.4 后向通道模块研究 | 第40-42页 |
| 3.4.1 泵控制电路模块 | 第40-41页 |
| 3.4.2 马达控制电路模块 | 第41-42页 |
| 3.5 马达测速电路分析 | 第42-43页 |
| 3.6 外部电源模块电路搭建 | 第43-45页 |
| 3.7 人机交互接口与存储器模块 | 第45-47页 |
| 3.8 串行通信模块分析 | 第47-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 摊铺机行驶控制系统控制算法研究和软件设计 | 第50-68页 |
| 4.1 DSP可视化开发工具CCS3.3 | 第50-51页 |
| 4.2 C语言与汇编混合编程和代码优化 | 第51-52页 |
| 4.3 控制算法研究 | 第52-58页 |
| 4.3.1 行驶速度设定 | 第52-53页 |
| 4.3.2 摊铺机转向速度分析 | 第53-56页 |
| 4.3.3 摊铺机行驶速度测量方法 | 第56-58页 |
| 4.4 摊铺机行驶控制系统软件设计 | 第58-65页 |
| 4.4.1 串行通信模块编程 | 第58-61页 |
| 4.4.2 外扩存储器读写模块编程 | 第61-63页 |
| 4.4.3 液晶显示模块编程 | 第63-65页 |
| 4.4.4 测速模块 | 第65页 |
| 4.4.5 软件设计流程图 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 第五章 摊铺机行驶控制系统仿真分析 | 第68-95页 |
| 5.1 作业工况下控制器分析 | 第69-73页 |
| 5.1.1 模糊自适应PID控制算法 | 第69-70页 |
| 5.1.2 模糊自适应PID控制器参数确定 | 第70-73页 |
| 5.2 摊铺机行驶控制系统仿真分析 | 第73-94页 |
| 5.2.1 摊铺机行驶控制系统数学模型建立 | 第73-85页 |
| 5.2.2 模糊控制器仿真模型建立 | 第85-88页 |
| 5.2.3 摊铺机行驶控制系统仿真分析 | 第88-93页 |
| 5.2.4 摊铺机行驶控制系统仿真结果分析 | 第93-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 结论与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
