| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 混合动力汽车的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于规则的能量管理策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.3 基于优化的能量管理策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容及方案设计 | 第16-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 混合动力汽车的建模研究 | 第20-31页 |
| 2.1 并联型混合动力汽车的系统分析 | 第20-22页 |
| 2.2 混合动力汽车传动系统的建模 | 第22-28页 |
| 2.2.1 发动机模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 蓄电池模型 | 第26-28页 |
| 2.2.4 离合器模型 | 第28页 |
| 2.3 整车系统模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于状态观测的离合器接合过程行驶平顺性控制 | 第31-42页 |
| 3.1 离合器接合过程控制模型 | 第31-35页 |
| 3.2 基于观测器的最优控制律设计 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真验证 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于状态观测的传动系统行驶平顺性控制 | 第42-52页 |
| 4.1 传动系统行驶平顺性控制模型 | 第42-45页 |
| 4.2 基于观测器的最优控制律设计 | 第45-47页 |
| 4.3 仿真验证 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于非脆弱观测器的系统最佳燃油消耗率控制 | 第52-69页 |
| 5.1 混合动力系统控制模型线性化 | 第52-56页 |
| 5.2 系统燃油消耗率控制模型 | 第56-58页 |
| 5.3 系统非脆弱观测器设计 | 第58-61页 |
| 5.4 仿真验证 | 第61-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 总结 | 第69-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |