| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 分数阶控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 分数阶微积分的发展状况 | 第11页 |
| 1.2.2 分数阶PID的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 无刷直流电机发展状况和趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 分数阶微积分基础概念 | 第15-33页 |
| 2.1 基本函数 | 第15-17页 |
| 2.1.1 GAMMA函数 | 第15-16页 |
| 2.1.2 BATA函数 | 第16页 |
| 2.1.3 MITTAG-LEFFLER函数 | 第16-17页 |
| 2.2 FOC含义及性质 | 第17-21页 |
| 2.2.1 Grunwald-Letnikov (GL)定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Riemann-Liouville (RL)定义 | 第19-20页 |
| 2.2.3 CAPUTO分数阶微积分定义 | 第20页 |
| 2.2.4 分数阶微积分性质 | 第20-21页 |
| 2.3 分数阶微积分的LAPLACE变换 | 第21-22页 |
| 2.3.1 Grunwald-Letnikov定义下的Laplace变换 | 第21页 |
| 2.3.2 Riemann-Liouville定义下的Laplace变换 | 第21-22页 |
| 2.3.3 Caputo定义下的Laplace变换 | 第22页 |
| 2.4 分数阶控制系统微分方程概述 | 第22-23页 |
| 2.4.1 时域描述 | 第22-23页 |
| 2.4.2 频域描述 | 第23页 |
| 2.5 分数阶PI Dl m控制器 | 第23-27页 |
| 2.5.1 概述 | 第23-24页 |
| 2.5.2 分数阶PID控制器描述 | 第24-27页 |
| 2.6 分数阶PI Dl m控制器设计 | 第27-32页 |
| 2.6.1 FOPID参数变化对性能作用 | 第27-30页 |
| 2.6.2 FOPID设计方法 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 BLDCM系统基本结构和原理 | 第33-42页 |
| 3.1 BLDCM的基本结构和工作原理 | 第33-35页 |
| 3.1.1 BLDCM的结构组成 | 第33-34页 |
| 3.1.2 BLDCM运行原理以及变向流程 | 第34-35页 |
| 3.2 无刷直流电机的数学模型 | 第35-38页 |
| 3.2.1 电压方程 | 第36页 |
| 3.2.2 转矩方程 | 第36-37页 |
| 3.2.3 等效电路图 | 第37页 |
| 3.2.4 状态方程 | 第37-38页 |
| 3.3 转速/电流双闭环控制系统 | 第38-40页 |
| 3.4 BLDCM调速方法 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于分数阶PID的BLDCM设计 | 第42-64页 |
| 4.1 被控对象模型 | 第42页 |
| 4.2 分数阶PIl控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.3 分数阶PDm控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.4 分数阶PI Dl m控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.5 数值仿真研究 | 第50-60页 |
| 4.5.1 FOPI控制系统仿真实验 | 第50-53页 |
| 4.5.2 FOPD控制系统仿真实验 | 第53-56页 |
| 4.5.3 FOPI、FOPD、FOPID和IOPI控制系统仿真实验比较 | 第56-60页 |
| 4.6 仿真研究 | 第60-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 BLDCM控制系统设计 | 第64-72页 |
| 5.1 控制系统硬件方案设计 | 第64-66页 |
| 5.2 DSP系统设计 | 第66-71页 |
| 5.2.1 电源电路 | 第66-67页 |
| 5.2.2 时钟电路 | 第67页 |
| 5.2.3 复位电路 | 第67-68页 |
| 5.2.4 JTAG接口电路 | 第68页 |
| 5.2.5 电机直流供电电源电路 | 第68-69页 |
| 5.2.6 电流检测电路 | 第69页 |
| 5.2.7 位置检测电路 | 第69-70页 |
| 5.2.8 串行通讯电路 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统软件设计及实验 | 第72-80页 |
| 6.1 控制系统DSP软件结构 | 第72-75页 |
| 6.1.1 主程序设计 | 第72-74页 |
| 6.1.2 中断程序设计 | 第74-75页 |
| 6.2 实验 | 第75-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
