| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外高空外墙智能作业装备研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内高空外墙智能作业装备研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与意义 | 第18-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第19页 |
| 1.4 小结 | 第19-21页 |
| 2 高空外墙智能喷涂装置的总体研究 | 第21-27页 |
| 2.1 高空外墙智能喷涂装置的设计要求分析及原理分析 | 第21-22页 |
| 2.1.1 高空外墙智能喷涂装置的设计要求分析 | 第21页 |
| 2.1.2 高空外墙智能喷涂装置的原理分析 | 第21-22页 |
| 2.2 高空外墙智能喷涂装置的组成及功能分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 机械主体部分的组成及功能分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 电气控制系统的组成及功能分析 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-27页 |
| 3 高空外墙智能喷涂装置的机械结构设计 | 第27-46页 |
| 3.1 悬挂提升移动机构的机械结构设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 悬挂提升移动机构的基本参数计算 | 第27-28页 |
| 3.1.2 悬挂提升移动机构的抗倾覆分析及计算 | 第28-30页 |
| 3.2 钢丝绳的选型及强度分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 钢丝绳的选型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 斜拉钢丝绳的强度校核 | 第31-33页 |
| 3.2.3 钢丝绳的使用和维护 | 第33页 |
| 3.3 吊篮机构的机械结构设计 | 第33-35页 |
| 3.4 粉刷喷涂机构的机械结构设计 | 第35-37页 |
| 3.5 吸附避障机构的机械结构设计 | 第37-43页 |
| 3.6 避障机构的有限元分析 | 第43-45页 |
| 3.6.1 避障机构的有限元分析过程 | 第43-45页 |
| 3.6.2 避障机构的有限元分析结论 | 第45页 |
| 3.7 小结 | 第45-46页 |
| 4 高空外墙智能喷涂装置控制系统设计 | 第46-70页 |
| 4.1 控制系统要求及难点 | 第46页 |
| 4.2 控制方式选择 | 第46-47页 |
| 4.3 控制系统硬件总体设计 | 第47-48页 |
| 4.4 控制系统硬件设计与实现 | 第48-55页 |
| 4.4.1 PLC选型 | 第48-49页 |
| 4.4.2 移动提升系统硬件设计与选型 | 第49-51页 |
| 4.4.3 定位系统硬件设计与选型 | 第51-53页 |
| 4.4.4 电源系统硬件设计与选型 | 第53-55页 |
| 4.5 控制系统通讯设计与实现 | 第55-64页 |
| 4.5.1 PLC与组态通讯的设计与研究 | 第56-60页 |
| 4.5.2 PLC与PLC之间通讯的设计与研究 | 第60-64页 |
| 4.6 步进定位程序设计 | 第64-65页 |
| 4.7 组态程序编写及界面设计 | 第65-69页 |
| 4.8 小结 | 第69-70页 |
| 5 高空外墙智能喷涂装置样机的搭建与实验 | 第70-77页 |
| 5.1 高空外墙智能喷涂装置的样机搭建 | 第70-73页 |
| 5.2 高空外墙智能喷涂装置的实验 | 第73-74页 |
| 5.3 实验结果及结论 | 第74-76页 |
| 5.4 小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第85页 |