基于粒子群算法的迷宫电脑鼠应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·迷宫电脑鼠研究的学术价值 | 第11页 |
| ·路径规划的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·迷宫电脑鼠的发展 | 第12-13页 |
| ·粒子群算法的发展 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容和方法 | 第13页 |
| ·课题研究面临的主要难点 | 第13-14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 电脑鼠总体设计规划 | 第15-19页 |
| ·电脑鼠的功能和特点 | 第15页 |
| ·系统总体设计流程框图 | 第15-16页 |
| ·系统机身结构框图 | 第16页 |
| ·系统硬件电路流程图 | 第16-17页 |
| ·基本驱动软件进展流程 | 第17页 |
| ·搜寻策略软件系统进展流程 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第19-33页 |
| ·迷宫电脑鼠的机身设计 | 第19-20页 |
| ·电源的选择 | 第20-21页 |
| ·电机的比较与方案选择 | 第21-22页 |
| ·直流电机与步进电机的比较 | 第21页 |
| ·电机选择 | 第21-22页 |
| ·电机驱动的比较与方案的选择 | 第22-24页 |
| ·H 桥电路简介 | 第22页 |
| ·几种典型H 型电路的分析与比较 | 第22-24页 |
| ·集成CMOS 管组成的H 桥驱动电路 | 第24-25页 |
| ·测速电路模块设计 | 第25-26页 |
| ·挡板检测部分方案选择 | 第26-28页 |
| ·方案的比较与选择 | 第26-27页 |
| ·传感器检测电路 | 第27-28页 |
| ·人机交互界面电路设计 | 第28-29页 |
| ·电脑鼠控制器设计 | 第29-32页 |
| ·LPC2138 最小系统设计 | 第29-30页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第30-31页 |
| ·复位电路 | 第31页 |
| ·最小系统及各引脚分配 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 迷宫机器人的路径规划 | 第33-37页 |
| ·移动机器人路径规划概述 | 第33页 |
| ·移动机器人的路径规划方法 | 第33-35页 |
| ·移动机器人路径规划的经典方法 | 第33-34页 |
| ·移动机器人路径规划的智能方法 | 第34-35页 |
| ·基于粒子群算法的机器人路径规划 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 迷宫电脑鼠的控制算法设计 | 第37-53页 |
| ·迷宫场地的简单介绍 | 第37页 |
| ·迷宫的表示 | 第37-38页 |
| ·迷宫机器人常用搜寻法则和策略 | 第38-39页 |
| ·迷宫搜寻法则 | 第38-39页 |
| ·迷宫搜寻策略 | 第39页 |
| ·求解迷宫问题的经典算法 | 第39-40页 |
| ·迷宫的广度优先搜索法 | 第39页 |
| ·迷宫的深度优先搜索法 | 第39-40页 |
| ·粒子群算法的应用 | 第40-45页 |
| ·粒子群算法的起源与研究进展 | 第40-41页 |
| ·基本粒子群算法的原理和数学模型 | 第41-43页 |
| ·基本粒子群算法的实现步骤及程序结构流程 | 第43-44页 |
| ·粒子群算法与遗传算法性能测试比较 | 第44-45页 |
| ·粒子群算法解迷宫问题 | 第45-52页 |
| ·迷宫最优路径问题 | 第45-46页 |
| ·数学模型的建立 | 第46页 |
| ·粒子位置和速度初始化 | 第46-47页 |
| ·算法步骤 | 第47-48页 |
| ·粒子群算法在迷宫中的实现 | 第48-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| ·粒子群算法面临的主要问题 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 迷宫电脑鼠的软件设计与调试 | 第53-64页 |
| ·控制系统软件综述 | 第53-54页 |
| ·电脑鼠主程序 | 第54-58页 |
| ·等待状态 | 第54页 |
| ·启动状态 | 第54-55页 |
| ·粒子群算法搜索状态 | 第55-58页 |
| ·冲刺状态 | 第58页 |
| ·底层驱动程序设计 | 第58-63页 |
| ·初始化模块 | 第58-60页 |
| ·电机PWM 驱动程序设计 | 第60页 |
| ·迷宫挡板检测 | 第60-61页 |
| ·沿跑道中线前进的姿势修正程序 | 第61-62页 |
| ·电脑鼠前进一格程序设计 | 第62页 |
| ·电脑鼠转弯程序设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·课题总结 | 第64页 |
| ·未来展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A 电路图 | 第70-71页 |
| 附录 B 实物图 | 第71-72页 |
| 附录 C 电脑鼠的比赛规则 | 第72-75页 |
| 个人简历和在读期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
