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三工位五轴抛光机开发

摘要第4-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第12-20页
    1.1 课题研究背景和意义第12-13页
    1.2 抛光加工技术发展概述第13-15页
    1.3 抛光设备发展第15-18页
    1.4 本文主要研究内容第18-20页
第2章 抛光机结构开发第20-34页
    2.1 抛光机结构设计第20-23页
        2.1.1 机床结构方案设计第20-21页
        2.1.2 整机结构和功能概述第21-22页
        2.1.3 机床的主要技术参数第22-23页
    2.2 机床夹具设计与装配第23-24页
    2.3 整机关键部件有限元分析第24-33页
        2.3.1 结构静力学分析第25-31页
        2.3.2 结构动力学分析第31-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第3章 抛光机控制系统开发第34-52页
    3.1 机床的运动控制及数控系统选型第34-35页
    3.2 控制系统的硬件选型与校核第35-44页
        3.2.1 滚珠丝杠的选型第36-41页
        3.2.2 伺服电机的选型第41-44页
    3.3 机床整机电路设计第44-50页
        3.3.1 机床主电路设计第44-45页
        3.3.2 机床控制电路设计第45-50页
    3.4 本章小结第50-52页
第4章 抛光机运动学分析与数控编程第52-60页
    4.1 抛光机运动学模型第52-53页
    4.2 抛光机运动学分析第53-55页
        4.2.1 抛光机运动学坐标变换第53-54页
        4.2.2 抛光机运动学轨迹方程第54-55页
    4.3 刀位轨迹规划第55-58页
        4.3.1 平面区域取点第56页
        4.3.2 曲面区域取点第56-58页
    4.4 数控程序生成第58页
    4.5 本章小结第58-60页
第5章 抛光机仿真与实验第60-70页
    5.1 数控机床仿真第60-63页
        5.1.1 数控仿真建模第60-63页
        5.1.2 数控仿真结果与分析第63页
    5.2 抛光实验第63-68页
        5.2.1 实验目的第63-64页
        5.2.2 实验参数第64页
        5.2.3 实验结果与分析第64-68页
    5.3 本章小结第68-70页
第6章 结论与展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76页

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