服务机器人语音交互技术研究及实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 服务机器人语音交互技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 服务型机器人 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智能语音助手 | 第12-13页 |
| 1.2.3 压缩感知 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题的研究思路 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 服务机器人的语音交互系统设计 | 第16-30页 |
| 2.1 语音交互系统的整体框架设计 | 第16-17页 |
| 2.2 语音交互系统的硬件设计 | 第17-19页 |
| 2.3 语音交互系统的软件设计 | 第19-29页 |
| 2.3.1 相关技术原理分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 语音交互模块设计与实现 | 第22-25页 |
| 2.3.3 语料库设计 | 第25-26页 |
| 2.3.4 机器人控制模块设计与实现 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于压缩感知的语音识别 | 第30-40页 |
| 3.1 压缩感知介绍 | 第30-34页 |
| 3.1.1 语音信号的压缩感知 | 第30-32页 |
| 3.1.2 观测矩阵的选取 | 第32-34页 |
| 3.2 语音识别 | 第34-39页 |
| 3.2.1 语音特征提取 | 第34-37页 |
| 3.2.2 语音分类 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统测试与实验分析 | 第40-56页 |
| 4.1 语音交互系统的实验测试 | 第40-49页 |
| 4.1.1 实验平台介绍 | 第40-42页 |
| 4.1.2 功能模块测试 | 第42-48页 |
| 4.1.3 实验结果与分析 | 第48-49页 |
| 4.2 基于压缩感知的语音识别方案的实验测试 | 第49-55页 |
| 4.2.1 实验数据集 | 第49-50页 |
| 4.2.2 对比实验 | 第50页 |
| 4.2.3 评估标准 | 第50-51页 |
| 4.2.4 实验参数设置 | 第51页 |
| 4.2.5 实验结果与分析 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 本文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 未来展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65页 |
