| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景以及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 空调压缩机行业的现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 内置式永磁同步电机无传感器起动方法研究 | 第18-32页 |
| 2.1 内置式永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 三相坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 内置式永磁同步电机动态及稳态数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 转子初始位置定位——预定位法 | 第22-24页 |
| 2.3 I/F开环启动技术 | 第24-30页 |
| 2.3.1 功角自平衡分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 起动电流参数分析 | 第28-30页 |
| 2.3.3 I/F与滑模的平稳切换 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 全阶滑模观测器设计 | 第32-47页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 | 第32-33页 |
| 3.2 全阶滑模观测器设计 | 第33-40页 |
| 3.2.1 IPMSM电机的扩展反电势模型 | 第33-37页 |
| 3.2.2 IPMSM电机的全阶滑模观测器 | 第37-40页 |
| 3.3 正交锁相环位置跟踪器设计 | 第40-42页 |
| 3.4 滑模观测器仿真 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 最大转矩电流比控制 | 第47-57页 |
| 4.1 最大转矩电流比MTPA控制的原理 | 第47-54页 |
| 4.1.1 传统MTPA的控制策略 | 第48-52页 |
| 4.1.2 改进的MTPA的控制策略一 | 第52-53页 |
| 4.1.3 改进的MTPA的控制策略二 | 第53-54页 |
| 4.2 i_d=0 控制与MTPA下的仿真对比 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 IPMSM无位置传感器控制系统实验 | 第57-68页 |
| 5.1 压缩机实验控制平台 | 第57-59页 |
| 5.2 对比实验 | 第59-65页 |
| 5.2.1 传统滑模下采用i_d=0 控制不同转速下角度的对比实验 | 第59-62页 |
| 5.2.2 传统滑模与全阶滑模位置对比实验 | 第62-64页 |
| 5.2.3 i_d=0 与MTPA控制策略的对比实验 | 第64-65页 |
| 5.3 起动实验 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |