| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 多轴振动试验系统的研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第13页 |
| 1.3 多轴振动控制技术研究状况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 外国研究进展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容和意义 | 第15-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 2 多轴振动试验系统总体方案分析 | 第18-27页 |
| 2.1 电动式多轴振动试验系统技术指标 | 第18页 |
| 2.2 电动式多轴振动试验系统研究 | 第18-23页 |
| 2.2.1 多轴振动试验系统的基本组成 | 第18-21页 |
| 2.2.2 多轴振动试验系统的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 多轴振动试验系统的实现方案 | 第23-26页 |
| 2.3.1 多轴振动试验系统方案技术要求 | 第23页 |
| 2.3.2 多轴振动试验系统结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 多轴振动控制算法设计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 振动台台体结构设计 | 第27-48页 |
| 3.1 直线导轨滑块的选用 | 第27-33页 |
| 3.2 振动试验系统台面结构的有限元分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 台面分析目的 | 第33页 |
| 3.2.2 台面结构有限元方法 | 第33-36页 |
| 3.3 台面模态分析 | 第36-42页 |
| 3.4 台面优化设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 结构优化的理论基础 | 第42-44页 |
| 3.4.2 结构优化的模态分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 多轴向振动试验系统控制研究 | 第48-59页 |
| 4.1 多轴多激励振动试验控制系统的辨识 | 第48-52页 |
| 4.1.1 输出噪声估计模型—H_1估计 | 第49-50页 |
| 4.1.2 输入噪声估计模型—H_2估计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 输入输出噪声估计模型—H_v估计 | 第51-52页 |
| 4.2 多轴向多激励振动试验系统解耦研究 | 第52-54页 |
| 4.3 多轴向多激励振动试验系统功率谱复现控制算法 | 第54-58页 |
| 4.3.1 多轴向多激励振动试验系统频响函数估计 | 第55页 |
| 4.3.2 多轴向多激励振动试验系统阻抗计算 | 第55-56页 |
| 4.3.3 多轴向多激励振动试验系统驱动信号控制 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 多轴多点激励振动控制系统研究与试验 | 第59-69页 |
| 5.1 多轴多点激励振动控制系统关键技术 | 第59-61页 |
| 5.2 试验验证 | 第61-68页 |
| 5.2.1 直线导轨频响特性试验研究 | 第61-65页 |
| 5.2.2 多轴振动试验系统试验研究 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 相关工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间已录用的论文 | 第76页 |