| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 LIDAR技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 高光谱技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.3 LIDAR与高光谱协同技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.4 LIDAR与光学遥感数据配准的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4.1 基于图像特征的配准方法 | 第15-16页 |
| 1.2.4.2 基于统计特征的配准方法 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及组织安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 论文的组织与安排 | 第17-19页 |
| 第二章 协同获取地面LIDAR与高光谱数据 | 第19-27页 |
| 2.1 LIDAR原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 激光测距原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 LIDAR方程 | 第21-22页 |
| 2.1.3 地面LIDAR工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 高光谱成像原理 | 第23页 |
| 2.3 协同获取地面LIDAR与高光谱数据 | 第23-26页 |
| 2.3.1 LIDAR数据的获取 | 第23-24页 |
| 2.3.2 高光谱数据获取方法 | 第24页 |
| 2.3.3 实验结果 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 地面LIDAR点云数据的二维图像化 | 第27-34页 |
| 3.1 基于四叉树算法的点云数据索引 | 第27-29页 |
| 3.1.1 四叉树算法理论 | 第27-29页 |
| 3.1.2 基于四叉树建立LIDAR数据索引机制的实现 | 第29页 |
| 3.2 基于相机模型的地面LIDAR数据图像化 | 第29-33页 |
| 3.2.1 相机模型理论 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于圆柱面的LIDAR点云数据图像化 | 第30-32页 |
| 3.2.3 实验结果 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 地面LIDAR与高光谱图像配准方法研究 | 第34-65页 |
| 4.1 图像配准理论 | 第34-39页 |
| 4.1.1 图像配准数学模型 | 第34页 |
| 4.1.2 图像变换 | 第34-36页 |
| 4.1.3 插值算法 | 第36-39页 |
| 4.2 图像配准方法 | 第39-61页 |
| 4.2.1 基于控制点的配准方法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于特征的图像配准 | 第41-50页 |
| 4.2.2.1 边缘特征提取 | 第41-45页 |
| 4.2.2.2 角点特征提取 | 第45-46页 |
| 4.2.2.3 特征匹配准则 | 第46-47页 |
| 4.2.2.4 特征点匹配的校正 | 第47页 |
| 4.2.2.5 实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 4.2.3 基于互信息的配准方法 | 第50-61页 |
| 4.2.3.1 互信息理论 | 第51页 |
| 4.2.3.2 互信息测度 | 第51-56页 |
| 4.2.3.3 优化算法 | 第56-57页 |
| 4.2.3.5 配准算法实现及分析 | 第57-61页 |
| 4.3 基于控制点和特征互信息的地面LIDAR图像与高光谱图像的配准 | 第61-64页 |
| 4.3.1 地面LIDAR图像与高光谱图像配准存在的问题 | 第62-63页 |
| 4.3.2 结合控制点和特征互信息的地面LIDAR与高光谱图像配准 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 地面LIDAR与高光谱配准数据在单木结构研究中的应用 | 第65-75页 |
| 5.1 枝干与叶片的分割 | 第65-69页 |
| 5.1.1 基于LIDAR数据的分割技术 | 第65页 |
| 5.1.2 基于高光谱图像的分割技术 | 第65-66页 |
| 5.1.3 协同高光谱灰度信息实现地面LIDAR点云数据的分割 | 第66-69页 |
| 5.2 利用协同分割后的地面LIDAR叶片点云数据估计叶倾角 | 第69-71页 |
| 5.2.1 叶片法线的提取 | 第70页 |
| 5.2.2 天顶角的计算 | 第70页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第70-71页 |
| 5.3 利用协同分割后的地面LIDAR叶片数据估计叶面积密度 | 第71-74页 |
| 5.3.1 LIDAR数据估计LAD的主要方法 | 第71-72页 |
| 5.3.1.1 基于间隙率理论提取LAD | 第72页 |
| 5.3.1.2 基于激光光束与冠层接触频率估计LAD | 第72页 |
| 5.3.2 基于VCP估计LAD的步骤 | 第72-73页 |
| 5.3.3 结果验证与分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 总结 | 第75-76页 |
| 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第83-84页 |
