阵列化APD驱动及信息处理电路研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的工作背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 阵列APD激光雷达发展和趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外阵列APD激光雷达发展和趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内阵列APD激光雷达发展和趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 推帚式机载探测系统应用和指标分析 | 第16-30页 |
| 2.1 推帚式机载激光雷达系统 | 第16-20页 |
| 2.1.1 推帚式激光雷达系统优点 | 第18页 |
| 2.1.2 推帚式激光雷达系统应用场景 | 第18-20页 |
| 2.2 推帚式探测系统飞行指标 | 第20-21页 |
| 2.3 激光器指标对系统的影响 | 第21-27页 |
| 2.3.1 激光在大气的传播 | 第22-23页 |
| 2.3.2 激光雷达探测距离 | 第23-26页 |
| 2.3.3 激光雷达测距精度 | 第26-27页 |
| 2.4 线阵APD探测器指标 | 第27-29页 |
| 2.5 系统整体指标 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 接收处理系统功能和指标分析 | 第30-39页 |
| 3.1 距离测量功能 | 第30-35页 |
| 3.1.1 时刻鉴别 | 第31-33页 |
| 3.1.2 时间间隔测量 | 第33-35页 |
| 3.2 强度成像功能 | 第35-37页 |
| 3.3 接收处理系统结构 | 第37-38页 |
| 3.4 接收处理系统指标分析 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 接收处理系统设计 | 第39-59页 |
| 4.1 系统总体硬件结构 | 第39-40页 |
| 4.2 调理模块 | 第40-46页 |
| 4.2.1 增益电路 | 第40-42页 |
| 4.2.2 峰值保持电路 | 第42-44页 |
| 4.2.3 时刻鉴别电路 | 第44-46页 |
| 4.3 多路复用模块 | 第46-48页 |
| 4.4 信号调理PCB板图设计 | 第48页 |
| 4.5 信息处理模块 | 第48-53页 |
| 4.5.1 模数转换电路 | 第49-50页 |
| 4.5.2 时间数字转换电路 | 第50-53页 |
| 4.5.3 FPGA | 第53页 |
| 4.6 系统工作流程和时序 | 第53-58页 |
| 4.6.1 信息处理系统状态与时序 | 第54-57页 |
| 4.6.2 线阵APD探测器驱动时序 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 研究成果 | 第64-65页 |
