| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 主动电场实验平台简介 | 第10-12页 |
| 1.3 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.3.1 水下导航定位技术研究背景 | 第12-13页 |
| 1.3.2 管道检测技术研究背景 | 第13-15页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要研究内容和章节结构 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电磁场理论及方法 | 第18-32页 |
| 2.1 电磁场理论基础 | 第18-23页 |
| 2.1.1 麦克斯韦方程组 | 第18-20页 |
| 2.1.2 位函数及其微分方程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 主动电场定位技术理论基础 | 第21-23页 |
| 2.2 有限元法 | 第23-24页 |
| 2.3 Ansoft Maxwell有限元软件 | 第24-31页 |
| 2.3.1 Ansoft Maxwell简介 | 第24-25页 |
| 2.3.2 Ansoft Maxwell电场计算原理 | 第25-26页 |
| 2.3.3 Ansoft Maxwell仿真流程 | 第26-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 水下主动电场定位被测物体材料特性仿真研究 | 第32-58页 |
| 3.1 前言 | 第32页 |
| 3.2 绝缘材料物体的水下定位仿真研究 | 第32-42页 |
| 3.2.1 绝缘材料物体的水下定位二维模型仿真研究 | 第33-39页 |
| 3.2.2 绝缘材料物体的水下定位三维模型仿真研究 | 第39-42页 |
| 3.3 导体材料物体的水下定位仿真研究 | 第42-51页 |
| 3.3.1 导体材料物体的水下定位二维模型仿真研究 | 第42-48页 |
| 3.3.2 导体材料物体的水下定位三维模型仿真研究 | 第48-51页 |
| 3.4 多物体水下定位仿真研究 | 第51-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 主动电场淡水输送管道缺陷仿真研究 | 第58-70页 |
| 4.1 主动电场淡水输送管道泄漏仿真研究 | 第58-64页 |
| 4.1.1 主动电场内水外水管道泄漏仿真研究 | 第58-61页 |
| 4.1.2 主动电场内水外土管道泄漏仿真研究 | 第61-64页 |
| 4.2 主动电场淡水输送管道堵塞仿真研究 | 第64-69页 |
| 4.2.1 主动电场内水外水管道堵塞仿真研究 | 第64-66页 |
| 4.2.2 主动电场内水外土管道堵塞仿真研究 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 主动电场管道缺陷扩展仿真研究 | 第70-87页 |
| 5.1 主动电场氢氧化钾输送管道缺陷仿真研究 | 第70-73页 |
| 5.1.1 氢氧化钾管道泄漏仿真 | 第70-72页 |
| 5.1.2 氢氧化钾管道堵塞仿真 | 第72-73页 |
| 5.2 主动电场甲醇输送管道缺陷仿真研究 | 第73-75页 |
| 5.2.1 甲醇管道泄漏仿真 | 第73-74页 |
| 5.2.2 甲醇管道堵塞仿真 | 第74-75页 |
| 5.3 主动电场液氨输送管道缺陷仿真研究 | 第75-78页 |
| 5.3.1 液氨管道泄漏仿真 | 第75-76页 |
| 5.3.2 液氨管道堵塞仿真 | 第76-78页 |
| 5.4 主动电场液态二氧化碳输送管道缺陷仿真研究 | 第78-80页 |
| 5.4.1 液态二氧化碳管道泄漏仿真 | 第78-79页 |
| 5.4.2 液态二氧化碳管道堵塞仿真 | 第79-80页 |
| 5.5 主动电场原油输送管道泄漏仿真研究 | 第80-81页 |
| 5.6 管道缺陷检测结果的对比分析 | 第81-86页 |
| 5.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
