| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-37页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 网络化控制系统的研究进展与现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 网络化控制系统的典型特性 | 第15-20页 |
| 1.2.2 网络化控制系统控制方法研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 网络化控制系统仿真与实验研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 网络化多智能体控制系统的研究现状 | 第24-34页 |
| 1.3.1 一致性问题研究现状 | 第24-30页 |
| 1.3.2 编队控制问题研究现状 | 第30-32页 |
| 1.3.3 优化问题研究现状 | 第32-34页 |
| 1.4 本文主要内容及安排 | 第34-37页 |
| 第2章 线性网络化系统预测控制器设计 | 第37-61页 |
| 2.1 前言 | 第37-38页 |
| 2.2 网络化调节控制器设计 | 第38-51页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 2.2.2 基于时延补偿机制的网络化调节控制器设计 | 第39-41页 |
| 2.2.3 稳定性分析 | 第41-44页 |
| 2.2.4 鲁棒性分析 | 第44-47页 |
| 2.2.5 仿真实验 | 第47-51页 |
| 2.3 网络化跟踪控制器设计 | 第51-60页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 2.3.2 网络化预测跟踪控制机制 | 第53-55页 |
| 2.3.3 稳定性与性能分析 | 第55-58页 |
| 2.3.4 仿真实验 | 第58-60页 |
| 2.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 一类非线性网络化系统的预测控制器设计 | 第61-71页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 问题描述 | 第62-66页 |
| 3.3 非线性网络化预测控制机制 | 第66-68页 |
| 3.4 非线性网络化预测控制系统闭环稳定性分析 | 第68-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 网络化多智能体系统一致性分析与预测控制器设计 | 第71-92页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 带时延与丢包的网络化多智能体系统无领导者一致性控制器设计 | 第72-81页 |
| 4.2.1 时延与丢包补偿机制 | 第72-75页 |
| 4.2.2 一致性分析与预测控制器设计 | 第75-79页 |
| 4.2.3 仿真实验 | 第79-81页 |
| 4.3 基于领导-跟随者一致性的网络化多智能体系统同步控制设计 | 第81-91页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第81-84页 |
| 4.3.2 主要结果 | 第84-88页 |
| 4.3.3 仿真实验 | 第88-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 网络化多智能体系统时延分组一致性设计 | 第92-111页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 问题描述与分组一致性协议 | 第93-98页 |
| 5.3 主要结果 | 第98-104页 |
| 5.4 仿真结果 | 第104-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 个人简历 | 第139页 |
