首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--计算技术、计算机技术论文--计算机的应用论文--信息处理(信息加工)论文--模式识别与装置论文

海雾下无人艇视觉系统视频图像增强技术研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
    1.3 课题研究内容及结构安排第14-15页
        1.3.1 论文的主要工作第14-15页
        1.3.2 论文章节安排第15页
    注释第15-18页
第2章 海上有雾图像和清晰图像的分类识别第18-39页
    2.1 海上有雾图像和清晰图像分类识别概述第18页
    2.2 海上有雾图像和清晰图像分类识别原理第18-19页
    2.3 海上有雾图像和清晰图像分类特征提取第19-25页
        2.3.1 图像信息熵第20页
        2.3.2 图像均值第20-21页
        2.3.3 图像标准差第21-22页
        2.3.4 图像平均梯度第22页
        2.3.5 图像对比度第22页
        2.3.6 图像视觉对比度第22-23页
        2.3.7 图像能见度第23-24页
        2.3.8 暗通道图像强度第24-25页
    2.4 海上有雾图像和清晰图像识别算法研究第25-36页
        2.4.1 BP神经网络基本原理概述第25-28页
        2.4.2 支持向量机识别的基本原理第28-31页
        2.4.3 海上有雾图像和清晰图像的分类识别仿真研究第31-36页
    2.5 本章小结第36页
    注释第36-39页
第3章 基于物理模型的海雾去除算法第39-52页
    3.1 雾天图像大气散射物理模型第39-43页
        3.1.1 直接传播模型第40-41页
        3.1.2 大气光模型第41-42页
        3.1.3 雾天成像模型及其化简第42-43页
    3.2 基于物理模型的图像去雾方法概述第43-45页
        3.2.1 基于多幅图像的去雾方法第43-44页
        3.2.2 基于单幅图像的去雾方法第44-45页
    3.3 基于暗通道先验的海雾去除算法第45-50页
        3.3.1 暗通道先验理论第45-46页
        3.3.2 大气光值的估计第46页
        3.3.3 透射率分布的估计第46-47页
        3.3.4 透射率的优化第47-48页
        3.3.5 暗原色先验理论的图像复原第48-49页
        3.3.6 暗通道理论去雾算法的不足第49-50页
    3.4 本章小结第50页
    注释第50-52页
第4章 改进的暗通道先验海雾去除算法第52-68页
    4.1 改进的大气光值估计方法第52-53页
    4.2 目前常用的透射率优化方法第53-55页
        4.2.1 基于双边滤波的透射率优化第53-54页
        4.2.2 基于联合双边滤波的透射率优化第54-55页
    4.3 基于引导滤波的透射率优化方法第55-61页
        4.3.1 引导滤波器定义第55-58页
        4.3.2 引导滤波的透射率优化效果第58-59页
        4.3.3 本文单幅图像海雾去除算法第59-61页
    4.4 海雾去除仿真实验结果分析第61-66页
        4.4.1 主观评价第62-63页
        4.4.2 客观评价第63-66页
    4.5 本章小结第66-67页
    注释第67-68页
第5章 视频海雾去除算法研究第68-81页
    5.1 视频去雾算法概述第68-69页
    5.2 基于雾气理论的视频去雾算法第69-73页
        5.2.1 背景提取方法第69-72页
        5.2.2 视雾气为光路传播图的视频去雾算法第72-73页
    5.3 基于引导滤波的雾气遮罩理论视频去雾方法第73-77页
        5.3.1 帧差法雾气遮罩更新方法第76-77页
        5.3.2 雾气遮罩的估计第77页
    5.4 实验结果分析第77-79页
    5.5 本章小结第79-80页
    注释第80-81页
结论第81-84页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第84-85页
致谢第85页

论文共85页,点击 下载论文
上一篇:自治水下机器人视景仿真技术
下一篇:基于改进LBP特征和人脸能量图的多姿态人脸识别研究