| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的选题背景 | 第12页 |
| 1.2 课题的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 混凝土泵车概述及国内外发展现状和趋势 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外混凝土泵车的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内混凝土泵车的发展状况 | 第14页 |
| 1.3.3 混凝土泵车的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3.4 混凝土泵车原理及其结构 | 第15-17页 |
| 1.4 混凝土泵车液压系统研究现状和趋势 | 第17-19页 |
| 1.4.1 开式系统 | 第17-18页 |
| 1.4.2 闭式系统 | 第18页 |
| 1.4.3 泵车液压系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.4 液压系统发展趋势 | 第19页 |
| 1.5 本文研究工作 | 第19-20页 |
| 第二章 AMESim特性研究及主要液压元件理论分析 | 第20-26页 |
| 2.1 AMESim特性研究 | 第20-22页 |
| 2.1.1 AMESim常用模型库介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 AMESim软件的基本特性 | 第21-22页 |
| 2.1.3 AMESim软件的应用方法研究 | 第22页 |
| 2.2 主要液压元件及负载模型的理论分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 主泵理论分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 主液压缸理论分析 | 第24页 |
| 2.2.3 换向阀理论分析 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 混凝土泵车液压系统组成及工作原理 | 第26-36页 |
| 3.1 混凝土泵车液压系统组成 | 第26页 |
| 3.2 主泵系统分析 | 第26-27页 |
| 3.3 主驱动油路分析 | 第27-28页 |
| 3.4 低压控制油路分析 | 第28-29页 |
| 3.5 高压控制油路分析 | 第29-30页 |
| 3.6 SN系统分析 | 第30-31页 |
| 3.7 冲洗阀油路分析 | 第31-32页 |
| 3.8 冲程补偿油路分析 | 第32-33页 |
| 3.9 臂架与支腿液压系统分析 | 第33-34页 |
| 3.10 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 主泵变量调节控制系统建模与仿真 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 主泵变量调节控制系统介绍 | 第36页 |
| 4.3 主泵变量调节控制系统工作原理分析 | 第36-37页 |
| 4.4 主泵变量调节控制系统建模 | 第37-45页 |
| 4.5 主泵变量调节控制系统仿真 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 混凝土泵车泵送液压系统建模与仿真 | 第50-62页 |
| 5.1 混凝土泵车泵送液压系统介绍及其工作过程 | 第50页 |
| 5.2 混凝土泵车泵送液压系统建模 | 第50-52页 |
| 5.3 泵送液压系统仿真 | 第52-55页 |
| 5.4 泵送液压系统负载加载系统建模 | 第55-61页 |
| 5.4.1 泵送系统负载的特点分析及形式选择 | 第55-56页 |
| 5.4.2 泵送液压系统加载系统的分析 | 第56-57页 |
| 5.4.3 泵送液压系统加载系统建模 | 第57-58页 |
| 5.4.4 泵送液压系统加载系统仿真 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 模型系统的完善及实验对比 | 第62-76页 |
| 6.1 冲程补偿油路建模与仿真 | 第62-68页 |
| 6.1.1 主油缸冲程补偿油路简介以及逻辑分析 | 第62-63页 |
| 6.1.2 主驱动油缸冲程补偿油路模型搭建 | 第63-64页 |
| 6.1.3 泵送系统加主驱动油缸冲程补偿模型运行曲线分析 | 第64-68页 |
| 6.2 SN系统建模与仿真 | 第68-70页 |
| 6.2.1 混凝土泵车SN系统建模 | 第68页 |
| 6.2.2 混凝土泵车SN系统仿真 | 第68-70页 |
| 6.3 实验曲线与仿真曲线对比 | 第70-74页 |
| 6.3.1 实验目的及工况条件 | 第70页 |
| 6.3.2 混凝土泵车出厂检验实验原理 | 第70-71页 |
| 6.3.3 实验与仿真曲线分析 | 第71-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 结论 | 第76-78页 |
| 7.1 结论 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |