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基于GPS的车载导航系统设计与实现

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
1 绪论第13-19页
    1.1 研究背景及意义第13-14页
    1.2 国内外发展现状第14-17页
        1.2.1 国外发展现状第14-15页
        1.2.2 国内发展现状第15-17页
    1.3 主要研究内容第17页
    1.4 主要研究目标第17-18页
    1.5 论文组织结构第18-19页
2 相关技术与理论基础第19-27页
    2.1 定位技术概述第19-22页
        2.1.1 GPS定位技术第19-21页
        2.1.2 GPSOne定位技术第21-22页
        2.1.3 其它定位技术第22页
    2.2 GIS系统第22-23页
    2.3 嵌入式系统第23-26页
        2.3.1 基本概述第23-24页
        2.3.2 系统组成与结构第24-26页
    2.4 本章小结第26-27页
3 系统需求分析第27-32页
    3.1 系统需求分析第27-28页
    3.2 功能需求分析第28-29页
    3.3 性能需求分析第29页
    3.4 可行性需求分析第29-31页
        3.4.1 技术可行性分析第29-30页
        3.4.2 市场可行性分析第30-31页
        3.4.3 经济可行性分析第31页
    3.5 本章小结第31-32页
4 系统硬件设计方案第32-43页
    4.1 总体设计方案第32-33页
    4.2 系统硬件平台组成第33-34页
        4.2.1 系统性能第33页
        4.2.2 系统构成第33-34页
    4.3 系统电路设计第34-42页
        4.3.1 S3C2410处理器第34-36页
        4.3.2 GPS模块电路设计第36-37页
        4.3.3 GPSOne模块电路设计第37-38页
        4.3.4 存储系统的电路设计第38-40页
        4.3.5 串.电路设计第40-41页
        4.3.6 用户接.的电路设计第41-42页
    4.4 本章小结第42-43页
5 系统内核移植第43-53页
    5.1 软件架构和设计方案第43-44页
    5.2 系统环境设计第44-45页
    5.3 系统BOOTLOADER的分析与移植第45-47页
        5.3.1 BOOTLOADER概述第45-46页
        5.3.2 BOOTLOADER的启动过程第46-47页
    5.4 Flashloader的实现第47-48页
    5.5 LINUX内核移植第48-49页
    5.6 系统驱动设计第49-51页
        5.6.1 系统的设备驱动模型第50页
        5.6.2 显示模块相关设计第50-51页
    5.7 系统文件系统的构建第51-52页
        5.7.1 文件系统的功能第51页
        5.7.2 根文件系统整体设计第51-52页
    5.8 本章小结第52-53页
6 车载导航软件系统的实现第53-72页
    6.1 系统功能模块第53-54页
    6.2 定位模块设计第54-57页
        6.2.1 数据的接收操作第54页
        6.2.2 数据传输设计第54-55页
        6.2.3 定位数据解析第55-56页
        6.2.4 进程间数据传输第56-57页
    6.3 启动混合定位模块第57-59页
        6.3.1 定位入第57页
        6.3.2 打开和关闭信息采集功能第57-59页
    6.4 人机接.实现第59-60页
        6.4.1 显示硬件模块第59页
        6.4.2 硬件驱动的实现第59-60页
    6.5 GPRS通信模块第60-62页
    6.6 实时路况数据检索流程第62页
    6.7 蚁群算法实现最优路径搜索第62-67页
    6.8 系统GUI设计第67-71页
        6.8.1 QTE概述第67-68页
        6.8.2 QTE底层图形引擎第68页
        6.8.3 图形化界面设计方法第68-69页
        6.8.4 图形化界面的实现第69-70页
        6.8.5 主界面第70页
        6.8.6 其他功能界面第70-71页
    6.9 本章小结第71-72页
7 系统调试第72-84页
    7.1 系统硬件调试第72页
    7.2 系统软件调试第72-73页
    7.3 系统测试第73-83页
        7.3.1 功能界面测试第73-75页
        7.3.2 天线的测试第75-77页
        7.3.3 对接收模块的测试第77-81页
        7.3.4 整机测试第81-83页
    7.4 本章小结第83-84页
总结与展望第84-85页
参考文献第85-88页
附录第88-90页
致谢第90-91页
攻读学位期间发表的学术论文目录第91页

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