基于GPS的车载导航系统设计与实现
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
1 绪论 | 第13-19页 |
1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
1.2 国内外发展现状 | 第14-17页 |
1.2.1 国外发展现状 | 第14-15页 |
1.2.2 国内发展现状 | 第15-17页 |
1.3 主要研究内容 | 第17页 |
1.4 主要研究目标 | 第17-18页 |
1.5 论文组织结构 | 第18-19页 |
2 相关技术与理论基础 | 第19-27页 |
2.1 定位技术概述 | 第19-22页 |
2.1.1 GPS定位技术 | 第19-21页 |
2.1.2 GPSOne定位技术 | 第21-22页 |
2.1.3 其它定位技术 | 第22页 |
2.2 GIS系统 | 第22-23页 |
2.3 嵌入式系统 | 第23-26页 |
2.3.1 基本概述 | 第23-24页 |
2.3.2 系统组成与结构 | 第24-26页 |
2.4 本章小结 | 第26-27页 |
3 系统需求分析 | 第27-32页 |
3.1 系统需求分析 | 第27-28页 |
3.2 功能需求分析 | 第28-29页 |
3.3 性能需求分析 | 第29页 |
3.4 可行性需求分析 | 第29-31页 |
3.4.1 技术可行性分析 | 第29-30页 |
3.4.2 市场可行性分析 | 第30-31页 |
3.4.3 经济可行性分析 | 第31页 |
3.5 本章小结 | 第31-32页 |
4 系统硬件设计方案 | 第32-43页 |
4.1 总体设计方案 | 第32-33页 |
4.2 系统硬件平台组成 | 第33-34页 |
4.2.1 系统性能 | 第33页 |
4.2.2 系统构成 | 第33-34页 |
4.3 系统电路设计 | 第34-42页 |
4.3.1 S3C2410处理器 | 第34-36页 |
4.3.2 GPS模块电路设计 | 第36-37页 |
4.3.3 GPSOne模块电路设计 | 第37-38页 |
4.3.4 存储系统的电路设计 | 第38-40页 |
4.3.5 串.电路设计 | 第40-41页 |
4.3.6 用户接.的电路设计 | 第41-42页 |
4.4 本章小结 | 第42-43页 |
5 系统内核移植 | 第43-53页 |
5.1 软件架构和设计方案 | 第43-44页 |
5.2 系统环境设计 | 第44-45页 |
5.3 系统BOOTLOADER的分析与移植 | 第45-47页 |
5.3.1 BOOTLOADER概述 | 第45-46页 |
5.3.2 BOOTLOADER的启动过程 | 第46-47页 |
5.4 Flashloader的实现 | 第47-48页 |
5.5 LINUX内核移植 | 第48-49页 |
5.6 系统驱动设计 | 第49-51页 |
5.6.1 系统的设备驱动模型 | 第50页 |
5.6.2 显示模块相关设计 | 第50-51页 |
5.7 系统文件系统的构建 | 第51-52页 |
5.7.1 文件系统的功能 | 第51页 |
5.7.2 根文件系统整体设计 | 第51-52页 |
5.8 本章小结 | 第52-53页 |
6 车载导航软件系统的实现 | 第53-72页 |
6.1 系统功能模块 | 第53-54页 |
6.2 定位模块设计 | 第54-57页 |
6.2.1 数据的接收操作 | 第54页 |
6.2.2 数据传输设计 | 第54-55页 |
6.2.3 定位数据解析 | 第55-56页 |
6.2.4 进程间数据传输 | 第56-57页 |
6.3 启动混合定位模块 | 第57-59页 |
6.3.1 定位入 | 第57页 |
6.3.2 打开和关闭信息采集功能 | 第57-59页 |
6.4 人机接.实现 | 第59-60页 |
6.4.1 显示硬件模块 | 第59页 |
6.4.2 硬件驱动的实现 | 第59-60页 |
6.5 GPRS通信模块 | 第60-62页 |
6.6 实时路况数据检索流程 | 第62页 |
6.7 蚁群算法实现最优路径搜索 | 第62-67页 |
6.8 系统GUI设计 | 第67-71页 |
6.8.1 QTE概述 | 第67-68页 |
6.8.2 QTE底层图形引擎 | 第68页 |
6.8.3 图形化界面设计方法 | 第68-69页 |
6.8.4 图形化界面的实现 | 第69-70页 |
6.8.5 主界面 | 第70页 |
6.8.6 其他功能界面 | 第70-71页 |
6.9 本章小结 | 第71-72页 |
7 系统调试 | 第72-84页 |
7.1 系统硬件调试 | 第72页 |
7.2 系统软件调试 | 第72-73页 |
7.3 系统测试 | 第73-83页 |
7.3.1 功能界面测试 | 第73-75页 |
7.3.2 天线的测试 | 第75-77页 |
7.3.3 对接收模块的测试 | 第77-81页 |
7.3.4 整机测试 | 第81-83页 |
7.4 本章小结 | 第83-84页 |
总结与展望 | 第84-85页 |
参考文献 | 第85-88页 |
附录 | 第88-90页 |
致谢 | 第90-91页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91页 |