两自由度扑翼飞行器设计分析与样机实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 微型飞行器的特点 | 第9-10页 |
| 1.1.3 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 扑翼飞行机理分析及实验模型建立 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 鸟类和昆虫的翅翼组成与运动形式 | 第16-17页 |
| 2.3 昆虫翅膀的运动规律及高升力机制 | 第17-21页 |
| 2.3.1 昆虫翅膀的运动规律 | 第17-18页 |
| 2.3.2 昆虫飞行的高升力机制 | 第18-21页 |
| 2.4 鸟类翅膀的运动规律及高升力机制 | 第21-24页 |
| 2.4.1 鸟类翅膀的运动规律 | 第21页 |
| 2.4.2 鸟类飞行的高升力机制 | 第21-24页 |
| 2.5 实验扑翼模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 扑动扭转扑翼的气动性能分析 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2. 计算区域及网格 | 第27-28页 |
| 3.2.1 计算区域 | 第27-28页 |
| 3.2.2 网格划分 | 第28页 |
| 3.3 结果分析 | 第28-36页 |
| 3.3.1 气动力分析 | 第28-32页 |
| 3.3.2 涡量分析 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 扑动扭转扑翼结构设计 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 现有扑翼结构的分析与改进 | 第37-39页 |
| 4.2.1 单曲柄双摇杆机构 | 第37-38页 |
| 4.2.2 空间曲柄摇杆机构 | 第38-39页 |
| 4.2.3 扑动扭转机构 | 第39页 |
| 4.3 扑动扭转机构的运动分析与改进 | 第39-47页 |
| 4.3.1 建立连杆坐标系和连杆参数表 | 第39-40页 |
| 4.3.2 建立连杆变换矩阵 | 第40-41页 |
| 4.3.3 约束方程的建立与求解 | 第41-42页 |
| 4.3.4 各扭转角的求解 | 第42-44页 |
| 4.3.5 摇杆末端轨迹的求解 | 第44页 |
| 4.3.6 参数设置与曲线绘制 | 第44-47页 |
| 4.4 扑动扭转机构ADAMS仿真 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 扑翼飞行器样机研制与实验研究 | 第49-62页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 扑翼飞行器样机研制 | 第49-56页 |
| 5.2.1 扑翼飞行器样机构成 | 第49页 |
| 5.2.2 扑翼飞行器的尺度律选择 | 第49-51页 |
| 5.2.3 样机机翼研制 | 第51-53页 |
| 5.2.4 机翼驱动装置设计 | 第53-55页 |
| 5.2.5 控制部分选型 | 第55-56页 |
| 5.3 扑翼飞行器的测力实验 | 第56-61页 |
| 5.3.1 实验样机的制作 | 第56-57页 |
| 5.3.2 测力实验平台搭建 | 第57-59页 |
| 5.3.3 测力实验结果分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
