| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景和实用价值 | 第14页 |
| 1.2 锅炉系统 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容和论文结构 | 第17-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 锅炉汽包水位动态特性研究与控制方法分析 | 第20-28页 |
| 2.1 锅炉汽包水位系统简介 | 第20-21页 |
| 2.2 锅炉汽包水位的动态特性分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 | 第22页 |
| 2.2.2 汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 | 第22-24页 |
| 2.3 锅炉汽包水位的控制方式 | 第24-27页 |
| 2.3.1 单冲量汽包水位控制方式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 双冲量汽包水位控制方式 | 第25-26页 |
| 2.3.3 汽包水位三冲量控制方式 | 第26-27页 |
| 2.3.4 锅炉汽包水位常用控制方式比较 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 锅炉汽包水位智能控制器的设计 | 第28-37页 |
| 3.1 模糊PID控制理论介绍 | 第28-30页 |
| 3.1.1 PID控制理论基础 | 第28-29页 |
| 3.1.2 模糊控制理论简介 | 第29页 |
| 3.1.3 模糊PID控制原理简介 | 第29-30页 |
| 3.2 汽包水位自适应模糊PID控制器的设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 模糊PID控制器的结构设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器的论域选择和参数确定 | 第31页 |
| 3.2.3 模糊控制规则库的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 模糊推理及去模糊化 | 第33-34页 |
| 3.3 基于粒子群算法的模糊PID控制器优化 | 第34-36页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器优化方法的确定 | 第34页 |
| 3.3.2 粒子群优化算法 | 第34-35页 |
| 3.3.3 粒子群算法优化模糊PID控制器的参数 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于智能控制器的锅炉汽包水位控制系统仿真 | 第37-47页 |
| 4.1 基于模糊PID控制器的汽包水位控制系统仿真 | 第37-43页 |
| 4.1.1 模糊PID控制系统仿真 | 第37-40页 |
| 4.1.2 锅炉汽包水位控制系统的仿真 | 第40-43页 |
| 4.2 粒子群优化模糊PID控制器的汽包水位控制系统仿真 | 第43-46页 |
| 4.2.1 粒子群算法优化模糊PID控制器参数 | 第43-45页 |
| 4.2.2 锅炉汽包水位控制系统的仿真 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于ARM平台的锅炉汽包水位控制系统硬件设计 | 第47-61页 |
| 5.1 锅炉汽包水位控制系统的硬件总体设计方案 | 第47-48页 |
| 5.2 关键器件选型 | 第48-53页 |
| 5.2.1 流量传感器的选取 | 第48-49页 |
| 5.2.2 液位计的选取 | 第49页 |
| 5.2.3 执行器的选取 | 第49-50页 |
| 5.2.4 ARM处理器的选取 | 第50-52页 |
| 5.2.5 A/D选型 | 第52页 |
| 5.2.6 D/A选型 | 第52-53页 |
| 5.3 开发板硬件电路的介绍 | 第53-57页 |
| 5.3.1 开发板核心电路介绍 | 第53-55页 |
| 5.3.2 主要接.电路的介绍 | 第55-57页 |
| 5.4 扩展电路的设计 | 第57-60页 |
| 5.4.1 D/A电路 | 第57-58页 |
| 5.4.2 V/I转换电路 | 第58-59页 |
| 5.4.3 I/V转换电路 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 基于嵌入式Linux的锅炉汽包水位控制系统软件开发 | 第61-81页 |
| 6.1 锅炉汽包水位控制系统的软件总体设计方案 | 第61页 |
| 6.2 嵌入式Linux开发环境搭建 | 第61-64页 |
| 6.2.1 嵌入式Linux系统开发流程 | 第61-63页 |
| 6.2.2 目标板上安装Linux操作系统 | 第63页 |
| 6.2.3 建立交叉编译工具链 | 第63-64页 |
| 6.3 汽包水位控制系统设备驱动程序设计 | 第64-69页 |
| 6.3.1 A/D驱动程序设计 | 第64-66页 |
| 6.3.2 D/A驱动程序设计 | 第66-67页 |
| 6.3.3 驱动程序加载 | 第67-69页 |
| 6.4 锅炉汽包水位系统的控制程序设计 | 第69-73页 |
| 6.4.1 汽包水位控制系统主程序 | 第69-70页 |
| 6.4.2 汽包水位控制系统定时子程序 | 第70-73页 |
| 6.5 基于Qt/Embedded构建锅炉汽包水位系统的用户界面 | 第73-80页 |
| 6.5.1 嵌入式图形用户界面(GUI)的选择 | 第73-74页 |
| 6.5.2 Qt/Embedded编程机制的介绍 | 第74-75页 |
| 6.5.3 构建Qt/Embedded图形开发环境 | 第75-77页 |
| 6.5.4 Qt/Embedded图形界面的设计 | 第77-80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 系统调试 | 第81-85页 |
| 7.1 锅炉启动控制装置的调试 | 第81-83页 |
| 7.2 锅炉汽包水位控制系统的调试 | 第83-84页 |
| 7.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 本文总结 | 第85-86页 |
| 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
