| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS 技术及其误差来源 | 第14-23页 |
| 2.1 GPS 定位技术原理 | 第14-19页 |
| 2.1.1 GPS 定位的基本观测量 | 第15-16页 |
| 2.1.2 载波相位观测值的线性组合 | 第16-19页 |
| 2.2 载波相位测量 | 第19-21页 |
| 2.3 GPS 测量误差简述 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 GPS 周跳问题 | 第23-30页 |
| 3.1 周跳产生的原因及其特性 | 第23-25页 |
| 3.1.1 周跳产生的原因 | 第23-24页 |
| 3.1.2 周跳的特性 | 第24页 |
| 3.1.3 周跳对定位精度的影响 | 第24-25页 |
| 3.2 载波相位方程的建立及周跳检验量的构造 | 第25-29页 |
| 3.2.1 载波相位观测方程的建立 | 第25-26页 |
| 3.2.2 载波相位观测双差方程的建立 | 第26-28页 |
| 3.2.3 周跳检验量的构造 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 GPS 周跳探测方法研究 | 第30-38页 |
| 4.1 高次差法 | 第30-31页 |
| 4.2 利用宽巷相位减窄巷伪距组合（M-W 组合）进行周跳探测 | 第31-33页 |
| 4.2.1 M-W 组合的数学模型 | 第31-32页 |
| 4.2.2 M-W 组合的优缺点 | 第32-33页 |
| 4.2.3 Turboedit 方法 | 第33页 |
| 4.3 电离层残差法进行周跳探测 | 第33-35页 |
| 4.4 联合 M-W 组合和电离层残差组合的周跳探测与修复方法 | 第35-36页 |
| 4.4.1 M-W 组合以及电离层残差组合的优缺点 | 第35-36页 |
| 4.4.2 算法的具体过程 | 第36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第五章 GPS 周跳探测实例分析 | 第38-58页 |
| 5.1 高次差法的实例分析 | 第38-45页 |
| 5.2 利用宽巷相位减窄巷伪距法进行周跳探测的实例分析 | 第45-50页 |
| 5.3 利用电离层残差法进行周跳探测的实例分析 | 第50-54页 |
| 5.4 联合 M-W 组合和电离层残差组合的周跳探测的实例分析 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
